A1 探索版(具有A1标准版的所有功能)
配有激光雷达:
动态避障
地图构建
导航规划
自主定位
配有超大算力人工智能模块等:
人体骨架识别,手势识别,视觉SLAM
专业的二次开发(机器学习,强化学习等)
可选智能模块
语音对讲控制
六阵列麦克风
超广角相机
超声波
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A1 标准版
标配智能相机(深度相机)
支持实时高清视频传输
二次开发(高层,底层实时API)
人物跟随,人体检测,深度感知
电机
关节扭矩:33.5NM (峰值)
关节最大速度:21rad/s
关节支持快速拆卸且易于维护
工业级交叉滚子轴承,长寿命、抗轴向冲击
读取所有传感器数据
可给每个电机分别发送位置、速度和扭矩命令
4个足端压力传感器
准确获取脚部支撑信息,更可靠、高效、便捷
丰富的外置接口
HDMI x 2,以太网口 x 2,USB x 4
最大持续奔跑速度3.3m/s (11.88km/h)
国内速度最快、最稳定的中小型四足机器人。(世界纪录:3.7m/s,由MIT在跑步机上实现)
高强度轻巧机身结构,维护简单方便
24V外部电源输入接口,5V、12V、19V对外输出电源,
方便外接扩展设备
标配高性能机载双主控(感知主控和运动主控)
外置接口:4个USB、2个HDMI、2个以太网口
标配RealSense深度相机,建图+避障h