四轮驱动麦克纳姆轮移动机器人平台

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履带式坦克机器人套件

麦克纳姆轮驱动移动机器人平台

使用 C、C++ 语言编程

铝制底盘上预先钻有螺丝孔,可轻松添加扩展件

在崎岖地形或复杂地形上表现非常出色

4WD 麦克纳姆轮移动机器人平台有 四个麦克纳姆轮,使该移动机器人平台/套件具有自主全方位功能,而普通轮子则不具备。


四轮驱动麦克纳姆轮移动机器人平台


这是一个四轮麦克纳姆轮驱动移动机器人平台/套件。每个轮子都连接到一个独立的电机上,并有独立的控制。45° 滚轮的配置还允许机器人侧向移动,并通过组合动作向任何方向行驶 - 即使在旋转时也是如此。


四轮驱动麦克纳姆轮移动机器人平台


 此外,该机器人套件采用 C、C++ 语言编程。它包含示例代码,因此您可以通过易于使用的 Arduino 用户界面对其进行编程,并轻松访问编程功能。它使研究人员、开发人员和机器人学生能够编写自己的软件,学习他人的成就并根据需要和期望配置硬件。


四轮驱动麦克纳姆轮移动机器人平台


 此外,铝制底盘上还有一些预钻的螺丝孔,可轻松添加扩展件。因此,您可以添加您喜欢的扩展件,例如相机、笔记本电脑、艺术品或微型机器人手臂等。


四轮驱动麦克纳姆轮移动机器人平台


 最后但同样重要的一点是,这种麦克纳姆轮移动机器人不仅可以在平坦坚硬的表面上运行,而且在崎岖地形或复杂地形上也能表现得非常出色。

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