4WD 全向 Arduino 兼容移动机器人套件

四轮驱动

易于组装

铝合金框架

速度：0.6米/秒

向任意方向移动，无需转动方向

组装完成，仅未安装轮子

Nexus Robot 推出了4WD 全向 Arduino 兼容移动机器人套件。它包括微控制器、IO 扩展、带编码器的直流电机，通过改变每个轮子的速度和方向，它可以向任何方向移动而无需改变方向。这是一款学习套件，让您学习并享受全向移动的乐趣。

全向轮的独特之处在于它们能够自由地在两个方向上滚动。它既可以像普通轮子一样滚动，也可以利用轮子沿其环境横向滚动。全向轮允许机器人从非完整机器人转变为完整机器人。使用普通轮子的非完整机器人只有 3 个可控自由度中的 2 个，即向前/向后移动和旋转。无法横向移动会使机器人在达到其既定目标时速度更慢、效率更低。完整全向轮能够克服这个问题，因为它具有高度的机动性。与普通的非完整机器人不同，完整全向机器人可以连续地向任意方向移动，而无需改变轮子的方向。它可以前后移动、滑动并在同一位置旋转。

4WD 全向 Arduino 兼容移动机器人套件

Arduino 328 微控制器板

这是基于 Arduino 168 的微控制器板。它有 14 个数字输入/输出引脚（其中 6 个可用作 PWM 输出）、8 个模拟输入、一个 16 MHz 晶体振荡器、一个 USB 连接、一个电源插孔、一个 ICSP 接头和一个重置按钮。它包含支持微控制器所需的一切；只需使用 USB 电缆将其连接到计算机或使用 AC-DC 适配器或电池为其供电即可开始使用。

4WD 全向 Arduino 兼容移动机器人套件

Arduino IO 扩展

Nexus Robot 为 Arduino IO 扩展 V1.2 提供了终极功能扩展，让您能够更轻松地连接传感器、伺服和 RS485 设备等设备。此传感器扩展板能够轻松连接许多常用传感器。