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AndyMark 4 英寸 HD 麦克纳姆轮 3/8 英寸 六角，左
实现全方位运动
每个轮子最多可承重 200 磅
配有 9 个聚氨酯滚轮
包括模制聚碳酸酯核心
确保六角轴牢固配合
AndyMark 4 英寸高清麦克纳姆轮 3/8 英寸六角轮，左轮是一款坚固耐用且用途广泛的组件，专为先进的机器人应用而设计。该轮是创建麦克纳姆驱动系统不可或缺的一部分，该系统可实现全向运动。该轮的设计采用九个灰色聚氨酯橡胶滚轮，硬度计等级为 80A，每个滚轮均由尼龙芯和固定黄铜管支撑。这些滚轮夹在两块钢板之间，钢板铆接在聚碳酸酯轮毂上，确保耐用性和强度。
车轮的内部主体由模压黑色聚碳酸酯制成，而周边侧板则由镀锌钢制成。这种材料组合使车轮能够支撑高达 200 磅的负载能力，使其适用于机器人的驱动和进气应用。3/8 英寸六角孔直接模压到聚碳酸酯中心主体中，为六角轴应用提供牢固配合。
左轮和右轮的独特配置对于麦克纳姆驱动系统的正常运转至关重要。从上方看，车轮应形成“X”形图案，以实现所需的运动能力。这种车轮在需要沿一个方向驱动物体同时以一定角度推动物体的应用中特别有效，例如在机器人进气口中。
注意：这些轮子的扭矩容量有限，建议用于轻型应用，例如 FTC 机器人或非传动系统 FRC 物品。
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