BlueRobotics BlueROV2 (铝制 - 300米)

BlueRobotics BlueROV2（铝制 - 300 米）是一款高性能水下遥控机器人 (ROV)，以其经济实惠和多功能性而闻名。它具有六个和八个推进器配置、一系列配件和开源软件，是一种高度灵活且可扩展的水下探索工具。 BlueROV2 的应用范围十分广泛，在世界各地部署了数千种应用。

组装大约需要 6-8 小时，但它可以让用户全面了解系统组件，使未来的升级和改进更容易。 ROV 配备有安装在倾斜机构上的高分辨率、广角、低光摄像机，使操作员能够控制摄像机的方向。照明系统可由 2 个或 4 个可调光流明灯组成，提供高达 6,000lm 的亮度来照亮水下环境。

BlueROV2 采用专利的 T2 推进器矢量配置，可实现高推力重量比并可在任何方向上实现精确移动。标准的六推进器设置可通过重型配置改装套件扩展到八个推进器，提供完整的六自由度控制和增强的稳定性。可调增益水平可实现精确控制和低速下的高功率，从而逆流承载重负载。

ROV 可采用丙烯酸塑料或阳极氧化铝外壳制造，额定深度分别为 100 米和 300 米。 BlueROV2 采用高品质组件制造，具有锁定防水外壳和真空测试泵等功能，可确保每次潜水前均有适当的密封。

BlueROV2 的模块化框架设计可以轻松安装夹具和扫描声纳等配件。有效载荷滑轨允许框架延伸以安装更大的有效载荷或容纳科学仪器、额外的电池外壳等。用户可以修改标准框架以针对特定应用创建定制的水下机器人。

BlueROV2 配备 Navigator 飞行控制器和 BlueOS。 Navigator 专为 ROV 设计，包含惯性测量单元 (IMU)、磁力计和泄漏传感器等传感器。它有 16 个输出用于连接推进器、灯和其他配件，以及多个用于传感器和声纳的通信端口。 Navigator 与运行 BlueOS 的 Raspberry Pi 4 计算机配对，可管理车辆控制、摄像头和网络共享连接，并促进软件更新。

飞行员使用开源 QGroundControl 应用程序通过笔记本电脑和游戏手柄控制器控制 ROV，该应用程序提供实时视频流、传感器反馈和配置选项。 BlueROV2 适合初学者和高级用户，只需要一些额外的组件即可操作：一台笔记本电脑、一个游戏手柄控制器、电池和一个充电器。