Clearpath Robotics TurtleBot 4 Lite 移动机器人
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- TurtleBot 4 Lite 移动机器人（已组装）
- 基于 iRobot Create 3 教育机器人构建
- 配备 Oak-D-Lite 摄像头
- 用于学习和开发的开源机器人平台
- Clearpath Robotics TurtleBot 4 Lite 移动机器人是用于学习机器人操作系统 (ROS) 的下一代机器人平台。凭借更好的传感器、更强的计算能力和对 ROS 2 的支持，TurtleBot 4 旨在通过为机器人研究人员、开发人员和教育工作者提供低成本且完全可扩展的参考平台，在以前版本的成功基础上再接再厉。
- TurtleBot 4 Lite 配备 iRobot® Create3 移动底座、运行 ROS 2 的强大 Raspberry Pi 4、2D LiDAR 等。所有组件都已无缝集成，可提供开箱即用的开发和学习平台。
- 它配备 OAK-D-Lite 4K RGB 自动对焦摄像头。
- Clearpath Robotics TurtleBot 4 Lite 移动机器人
- 快速入门
- TurtleBot 4 Lite 是适合您的自定义应用程序的理想机器人开发平台。
- 它完全组装好，预装并配置了 ROS 2，并附有详细的用户文档、Ignition Gazebo 模拟模型、演示代码和一套教程，让您可以快速开始开发机器人应用程序。
- 传感器齐全
- TurtleBot 4 Lite 配备了一系列集成传感器，非常适合许多机器人应用。板载传感器包括 OAK-D 空间 AI 立体摄像头、2D 激光雷达、IMU、光学地板跟踪传感器、车轮编码器、红外线、悬崖、颠簸、滑倒检测等。所有板载传感器都可以通过网络连接的 ROS 2 API 作为 ROS 主题使用。
- 现代移动性
- TurtleBot 4 Lite 建立在 iRobot Create 3 教育机器人的基础上 - 坚固的移动底座，提供一系列智能传感器，可实现精确定位和定位，有效载荷为 9 公斤，最高速度为 0.306 米/秒。Create 3 具有独立的 ROS 接口，与之前的 TurtleBots 不同，它包括集成电池和充电座。
- Clearpath Robotics TurtleBot 4 Lite 移动机器人
- 构建和扩展
- 掌握基础知识后，通过添加自己的传感器和自定义有效载荷，可以轻松扩展 TurtleBot 4 Lite 的功能。借助 ROS 2 及其对微型 ROS 的支持，嵌入式微控制器的扩展和集成变得比以往任何时候都更容易。
- 课堂准备就绪
- TurtleBot 4 Lite 附带全面的课件材料，包括课程计划、讲座内容、教程和示例测试，使教育工作者可以轻松地将 TurtleBot 纳入机器人培训课程。
- 支持开源
- 每发货一台 TurtleBot 4，部分收益将捐赠给开源机器人基金会 (OSRF)，用于继续支持机器人研究和教育领域开源软件的开发、分发和采用。
- 应用
- 地图绘制和导航
- SLAM
- 多机器人系统
- 远程操作
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