四轮独立驱动
带轴承的齿轮系
充气橡胶轮
无铁心直流伺服电机
包含伺服驱动器
航发Compass C2机器人平台是一款小型基础机器人平台,旨在为用户提供高可靠性、多种接口的完整移动机器人系统。Compass C2是一款配备HSL-15充气橡胶驱动轮和强大驱动系统的机器人平台,可适应各种工作环境,高效完成各种运动。
航发Compass C2机器人平台-点击放大
该平台底盘采用整体铝铸造成型工艺,Compass C2采用4个大功率空心杯电机作为驱动,配备多轴伺服驱动器,支持CAN总线和RS232接口。开发套件为客户提供了完整的设备通讯协议,同时提供了基于STM32F407的示例和演示应用程序源代码,让用户快速上手Compass C2。