履带轮
整体铝铸造成型工艺
无铁心直流伺服电机
伺服驱动器
基于STM32F407的演示应用程序源代码
航发Compass L1机器人平台是一款小型基础型机器人平台,旨在为用户提供高可靠性、多种接口的完整移动机器人系统。Compass L1是一款履带轮式机器人平台,动力系统可选双电机或四电机,可适应各类泥泞、沟壑、阶梯等作业环境,高效完成各类作业。
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本平台底盘采用整体铝铸造成型工艺,Compass L1采用大功率空心杯电机作为驱动,配备多轴伺服驱动器,支持CAN总线和RS232接口。开发套件为您提供了完整的设备通讯协议,同时提供了基于STM32F407的示例和演示应用程序源代码,让您快速了解如何操作Compass L1。
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