迷你 DFRobotShop 漫游者套件 (Arduino Uno)

小型、廉价的履带平台套件

框架采用激光切割的 Lexan 部件制成

配备 DFRobotShop Rover 移动机器人防护罩

包括带 USB 连接的 Arduino Uno 微控制器模块

使用此电池前，请验证连接器的极性，因为它可能与图像不同

Mini DFRobotShop Rover Kit (Arduino Uno)是一款小型、廉价的履带式平台，可为您提供试验基于 Arduino 的编程和移动机器人所需的基本工具。该套件包括一个 Arduino Uno 微控制器模块。框架由耐用的激光切割 Lexan 零件制成，驱动系统由 Tamiya 双马达变速箱（必须按配置 A 组装）和 Tamiya 履带和车轮组组成。

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Arduino Uno

Arduino Uno 是基于 ATmega328 微芯片的微控制器板。它有 14 个数字输入/输出引脚（其中 6 个可用作 PWM 输出）、6 个模拟输入、一个 16 MHz 晶体振荡器、一个 USB 连接、一个电源插孔、一个 ICSP 接头和一个重置按钮。它包含支持微控制器所需的一切；只需使用 1.5 米 A 型转 B 型 USB 电缆将其连接到计算机，或使用壁式适配器电源 - 9VDC 650mA 或 DFRobot 7.4V Lipo 2200mAh 电池（Arduino 电源插孔）为其供电即可开始使用。

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DFRobotShop Rover Shield 是理想的“一体化”屏蔽，适用于小型、基于 Arduino 的移动机器人开发。该屏蔽允许您使用 3.7V LiPo 电池（也包含在该套件中）为 Arduino 供电，甚至还配有 3.7V LiPo 充电器，允许您通过 USB 为电池充电。板载 L298P H 桥（双刷直流电机控制器）非常适合控制两个小型低压齿轮电机，并允许完全控制速度和方向。其他功能包括通用红外接收器、XBee 接头和分离的模拟引脚（用于轻松连接到传感器）。

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屏蔽特性

双直流电机控制器（每通道 3.5 至 9V 和高达 2A）

板载电压调节器

3.7V LiPo 电池充电器（通过微型 USB 连接器）

XBee 接头

38Khz 通用红外接收器（无障碍范围约 10 米）

开/关开关和重置按钮

3 针模拟接头（信号 / 5V / GND）

屏蔽堆叠接头