DFRobotShop Mecanum Rover 2.0 - Arduino 兼容机器人（基础套件）

可编程麦克纳姆驱动机器人套件

内置完整的 Arduino 板 (ATMega328p)

两个双 H 桥，用于独立控制四个电机

板载电压调节器（仅需一块电池）

兼容多种屏蔽

需要焊接

LiPo 电池单独出售

DFRobotShop Mecanum Rover 2.0 – Arduino 兼容机器人是一款基于流行的 Arduino Uno 微控制器的多功能移动机器人。Rover 使用两个Tamiya 双电机变速箱，每个变速箱都有自己的一对编码器，以及一个双电机控制器屏蔽**，以独立控制四个 Mecanum 轮。DFRobotShop Rover PCB 集成了标准 Arduino Uno（表面贴装 ATMega328）、L293B 电机驱动器（连接到引脚 5 至 8）、电压调节器和原型设计区域，同时也是机器人机械结构的一部分。板载电压调节器允许使用低至 3.7V 至 ~9V* 的电压为整个电路板供电。

DFRobotShop Mecanum Rover 2.0 - Arduino 兼容机器人（基础套件）

DFRobotShop Rover 2.0 Arduino 兼容机器人以第一代DFRobotShop Rover V2 - Arduino 兼容履带式机器人（基本套件）的成功为基础，  并集成了 LiPo 充电器（通过 USB 充电）、焊接原型区域、XBee 封装等。Mecanum 全向轮允许 Rover 朝以下方向移动：

DFRobotShop Mecanum Rover 2.0 - Arduino 兼容机器人（基础套件）

值得注意的是，由于涉及的力量，某些方向明显比其他方向慢。例如，前进和后退比直接左转和右转要快得多。围绕中心点顺时针/逆时针旋转比 2WD 探测车花费的时间更长。

* Tamiya 变速箱附带的电机最高运行电压为 5V。6V 电机需单独购买。

** DFRobotShop Rover PCB 包含双电机控制器，扩展板增加了使用不同引脚的双控制器，让您可以独立控制四个直流电机。