DFRobotShop Rover V2 - Arduino 兼容履带机器人（基础套件）

多功能可编程机器人坦克套件 

板载锂聚合物电池充电器

内置完整的 Arduino 开发板 (Arduino Uno)

双 H 桥和板载电压调节器（仅需一块电池） 

兼容多种屏蔽 

两个 XBee 区域（2mm 10 针 XBee 插座 单独出售）和焊接原型区域

无需焊接 

使用此电池前，请验证连接器的极性，因为它可能与图像不同

DFRobotShop Rover V2 – Arduino 兼容履带式机器人（基础套件）是一款基于流行的Arduino Uno R3 USB 微控制器的多功能移动机器人坦克。Rover 使用流行的 Tamiya 双电机变速箱和 Tamiya 履带和车轮组。DFRobotShop Rover PCB 包含标准 Arduino Uno（表面贴装 ATMega328）、L293B 电机驱动器（连接到引脚 5 至 8）、电压调节器和原型区域，同时有助于机器人的机械结构。板载电压调节器允许整个电路板使用低至 3.7V 至 ~9V* 的电压供电。 

重要提示：如果您使用的是 4xAA 电池组，请移除位于电路板左后方的 LiPo 跳线。

该电路板不包括2mm 10 针 XBee 插座。

为了使组装尽可能简单，我们提供了无焊快速连接端子，让客户可以选择将电线压接到电机上（焊接仍然是首选）。DFRobotShop Rover 与电机驱动器同时使用时可与各种屏蔽兼容，不使用电机驱动器时可与所有屏蔽兼容。其他功能包括连接到 A0 和 A1 的 2 个编码器连接器，用于 Tamiya 双电机变速箱的编码器对、DFRobot 蓝牙和 DFRobot APC220 RF 模块的引脚排列以及放置在电路板周围的 6 个酷炫蓝色 LED（跳线可选）。“DFRobotShop”=“DFRobot”+“RobotShop”（又名“DFRover”）。

*请注意， 套件中包含的Tamiya 双电机变速箱的 标称工作电压为 4.5V。对于 6V 电机，请购买 2 个 RB-Pol-202。

DFRobotShop Rover V2 - Arduino 兼容履带机器人（基础套件）

特征

兼容 Arduino 且屏蔽可堆叠

基于 ATMEGA328 表面贴装芯片（Uno 设计）和 L298P H 桥

集成双 H 桥，用于双向电机控制（数字引脚 5、6、7 和 8）

包括电压调节器（连接到电池输入和 3.5 毫米圆柱形连接器）

两个带有分线针的 XBee 插槽（开关选择连接到 Tx/Rx）- 接头单独出售

焊接原型区

轻松连接DFRobot蓝牙和APC220无线模块

机器人前部的“通用连接点”（请参阅​​用户指南了解兼容性）

电路板周围有 6 个蓝色 LED 灯，用于显示效果（可通过跳线 LED_SEL 选择）

通过 ICSP 进行系统内编程

4 个 LED 指示电机方向