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- 虚拟机系统开发
- ROS机器人控制系统
- AI视觉功能
- 多种远程控制方式
- 专业硬件配置
DOFBOT-SE是雅邦科技基于虚拟机系统开发的一款6DOF机械臂，无需嵌入式开发板（Jetson NANO/Raspberry Pi），通过PC端虚拟机生成控制决策，由STM32控制器驱动实现各项功能。我们利用ROS机器人控制系统，将6DOF串行总线舵机复杂的运动控制简化，使正反向解算、运动规划、MoveIt仿真、碰撞检测等功能得以实现。自带3MP摄像头，结合机器视觉算法，不仅能实现颜色识别跟踪抓取，还具备模型训练、垃圾分类、手势识别等多项功能。无论您是初学者还是资深开发者，DOFBOT-SE都是一款适合您的高性价比机器人学习套件。
【虚拟机系统开发】
基于虚拟机系统设计，控制决策通过PC端虚拟机生成，无需嵌入式开发板，简化学习和使用过程。（不支持Mac）
【ROS机器人控制系统】
集成的ROS系统简化了6自由度串行总线舵机复杂的运动控制，支持正解、逆解、运动规划等功能。
【AI视觉功能】
提供MoveIt模拟、碰撞检测、颜色识别跟踪、物品抓取、手势识别等多种功能。
【多种遥控方式】
W提供多功能手机APP、无线手柄、PC软件，可用于控制机械臂。
【专业硬件配置】
包含30MP摄像头模块，多功能扩展板，5*15KG总线舵机+1*6KG总线舵机，整个机械臂采用白色阳极氧化铝制成，美观耐用。
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