Dr. Robot Jaguar 4x4 移动平台

处理最大 155 毫米 (6") 垂直台阶（障碍物）

所有 802.11G（可选 802.11N）均通过无线连接

重量轻 (< 20Kg)，有效载荷能力强

使用室外 GPS 和 9 DOF IMU 进行自主导航

注意：这是特殊订单商品。特殊订单和清仓商品不接受退货，除非商品有缺陷，在这种情况下，RobotShop 可自行决定维修或更换产品。

Dr. Robot Jaguar 4x4 移动平台专为室内和室外操作而设计，需要更高的离地间隙和更快的机动性。Jaguar-4x4 轮式平台是 Jaguar-Lite 平台的轮式版本。它由四个强大的 (80W) 电机驱动，每个轮子一个。它坚固耐用、重量轻 (< 20Kg)、速度快 (最高 15km/hr)、离地间隙高 (88mm)、紧凑、防风雨和防水。它专为崎岖地形而设计，能够越过高达 155mm 的垂直台阶并爬上低矮的楼梯 (高达 110mm 的台阶)。

它完全通过无线 (802.11G) 连接。它集成了户外 GPS 和 9 DOF IMU（陀螺仪/加速度计/指南针）用于自主导航。集成的高分辨率视频/音频和激光扫描仪（可选）为远程操作员提供周围环境的详细信息。除了现成的控制和导航软件外，还提供完整的开发套件，包括 SDK、数据协议和示例代码。

下图说明了您将在 Dr. Robot Jaguar 4x4 移动平台上识别的关键组件：

Dr. Robot Jaguar 4x4 移动平台

操作场景

下图说明了典型的操作场景。Dr. Robot Jaguar 4x4 移动平台是一款无线网络户外移动机器人。它配备了无线 802.11 AP/路由器。运行“Jaguar Control”程序的远程主机控制器 PC 通过网络电缆或无线连接到 Dr. Robot Jaguar 4x4 移动平台。最终用户可以使用提供的开发 API 和工具开发自己的 Jaguar 控制程序。

Dr. Robot Jaguar 4x4 移动平台

您可以使用随附的 Gamepad 控制器来操控机器人。在户外使用时，尤其是在阳光直射下，头戴式显示器（不包括在内）将提供清晰的大显示屏，带来出色的户外体验。

特征：

坚固可靠的移动平台，适用于室内和室外应用，具有更快的机动性（最高 15 公里/小时）

防风雨、防水外壳

爬上 > 45° 的斜坡或楼梯（最大 110 毫米或 4.5 英寸）

重量轻 (< 20Kg)，设计紧凑，有效载荷能力强

处理最大 155 毫米 (6”) 垂直台阶（障碍物）

集成激光扫描仪（可选）

集成高分辨率摄像机和音频

所有 802.11G（可选 802.11N）均通过无线连接

头戴式显示器（可选）和游戏手柄控制器可在户外操作，即使在阳光直射下也能提供宽大清晰的视野

即用型控制和导航软件

完整的开发套件包括 SDK、数据协议和示例代码，支持 Microsoft® Robotics Studio、Microsoft® Visual Studio、NI LabVIEW®、MATLAB®、Java®

Dr. Robot Jaguar 4x4 移动平台

充电

Jaguar 机器人使用高性能锂聚合物电池。处理此类电池时需要格外小心，否则可能会发生爆炸和损坏。请先阅读充电站手册并遵守所有安全规则，然后再继续操作。