适用于 ESP32 和 PI4B 的 WAVEGO 12-DOF 仿生狗机器人,带面部识别(美国插头)是一款高自由度仿生狗机器人,具有 2.3 kg.cm 大扭矩伺服器、可靠的结构和灵活的运动,结合了前置摄像头、9 轴运动跟踪器、RGB 指示器等设备,以及开源多平台 Web 应用程序。
它使用ESP32作为连杆逆求解和步态生成的子控制器,为主控制器分担计算任务,可以附加Raspberry Pi作为主控制器进行高级决策操作。
采用实时操作系统作为连杆逆解和步态生成的子控制器,为主控制器分担计算任务,提高步态解算效率。超紧凑的结构设计允许在桌面上使用,铝合金+尼龙结构材料,在保证强度的同时保持轻量化。
可附加Raspberry Pi作为主机控制器,实现OpenCV高级功能,提供人脸识别、运动检测、色彩追踪等演示代码,预留二次开发的扩展接口,附带使用手册及二次开发文档。