GZERO 相扑机器人机械套件(无电子设备)
由原创的GZero相扑机器人设计
提供极快的速度和敏捷性
专为胜利而设计
通过红外线观察对手
GZERO相扑机器人机械套件(无电子设备)采用特制相扑机器人齿轮,以提高速度和可用性。0.6 模块有助于在保持较小尺寸的同时仅用 1 级实现良好的减速。小齿轮专为 6 毫米轴 maxon 电机制造。小齿轮完全覆盖轴。
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车轮通过硫化直接模制到铝轮毂上,使机器人更坚固。最好的钕磁铁用于日式相扑机器人。每个磁铁都可以给机器人提供很大的拉力。较小的模块精度高,但强度也较低。
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使用不易受相扑机器人比赛馆内灯光影响的红外线技术,作为感知传感器来探测对方的机器人。
也就是说,感知传感器就是相扑机器人的眼睛。由于红外线是直射前方,利用对方的反射光来探测位置,因此视野比较狭窄。