Hiwonder AiArm Vision 机械臂套件用于教育演示，支持 Scratch 和 Python

AiArm搭载自主研发的控制器CoreX，采用高性能智能舵机和视觉模块，可使用Scratch和Python进行编程。

AiArm 集成了传感器和模块，可以执行各种有趣的功能，包括 Al 面部跟踪风扇、超声波视觉搜索和 MP3 语音广播。

AiArm结合WonderCam视觉模块，可以识别并定位目标物体，从而实现颜色分类、垃圾分类、人脸识别等AI应用。

支持不同的运动控制方法，包括 PC 软件控制、离线控制或逆运动学控制

电子学习材料：https://drive.google.com/drive/folders/1oWBCHLSGf2UW_Dl-dHeH2TrqBaeGpMJj?usp=drive_link

AiArm 视觉机械臂套件是一款集成多种人工智能元素的教育演示机器人套件，包含 AiArm 机械臂、传感器、电子模块和道具，高度逼真地模拟了现实世界的操作场景，可以生动直观地展示人工智能、机器人工程和多机协作技术。

- 创意设计

1）人工智能视觉训练 AiArm 搭载 WonderCam 视觉模块，该模块集成了预置的机器学习算法。只需将摄像头对准目标物体，即可一键启动学习。此功能可助您实现色彩识别、人脸识别等创意人工智能项目。

2）PC塑料，外观精美

AiArm 的主体由铝合金制成，并包裹在 PC 塑料外壳中，外观精致。

3. 移动灵活，控制自由

1）动作编辑PC软件

AiArm 采用 ESP32 作为核心控制器，可让您编辑所需的 

使用PC软件对机械臂进行动作组。

- 快速设置

机器人套件提供了丰富的组件，包括10mm厚的底板、垃圾桶、传感器盒。有了这些资源，构建垃圾分类场景变得轻而易举。

- 灵活移动，自由控制

1）动作编辑PC软件

AiArm 采用 ESP32 作为核心控制器，您可以使用 PC 软件编辑机械臂所需的动作组。

2）离线动作编辑

AiArm 有一个离线编程按钮，可以让您通过手动移动机械臂来设计机械臂的动作组。

3）逆运动学控制

AiArm 的夹持器具有预构建的逆运动学算法，可以准确到达末端执行器坐标指定的特定位置。

- 视觉识别、目标追踪

AiArm 搭载 WonderCam 视觉模块，能够以第一人称视角感知并定位目标物体，为颜色分类、垃圾分类、人脸识别、目标追踪等多种人工智能应用提供支持。

1）颜色识别

当 AiArm 成功识别物体的颜色时，其控制器将会亮起相同的颜色。

2）颜色分类

机械臂将根据颜色对积木进行分类并将其放置在正确的区域。

3）标签识别

机械臂识别标签后，会根据标签ID将物体准确定位到特定区域。

4）垃圾分类

机械臂利用摄像头识别垃圾桶上的信息，然后根据垃圾桶的类别将其投放到合适的垃圾箱中。

5）面部识别

当机械臂检测到人脸时，风扇模块开始转动。

6）目标追踪

当机械臂识别到目标颜色后，就会追踪目标的运动。

- 通过传感器扩展释放您的创造力

AiArm 与传感器和模块集成，可以执行各种有趣的功能，包括 Al 面部跟踪风扇、超声波视觉搜索、MP3 语音广播和点阵显示。

1）AI人脸追踪风扇

机械臂与风扇模块配合，实现Al面追踪风扇项目。

2）超声波视觉搜寻

机械臂可以根据超声波传感器测量的距离对积木进行分类。

3）点阵显示

在点阵屏幕上显示编程模式。

4）MP3广播

MP3模块播放识别到的信息，实现人机交互。

5）口罩识别

机械臂可以检测人们是否戴着口罩。点阵显示屏将显示相应的表情。

6）条形码识别

当 WonderCam 在其视野范围内识别到条形码时，点阵屏幕将显示相应的数字。

- Scratch 和 Python 二合一

AiArm 机器人套件可以使用 Scratch 和 Python 进行编程，以满足不同熟练程度的用户的需求。

1）Scratch 3.0可视化编程

Scratch 是一种用户友好且直观的编程语言。使用 Scratch，您可以轻松拖放代码块来对机器人进行编程

2）Python编程

可视化程序可以无缝转换为Python代码，提供了学习高级编程技能的机会。

- 不同的控制方法

1）应用程序控制

2）无线​​手柄控制

3）鼠标控制

- 智能串行总线伺服数据反馈

AiArm机械臂采用自主开发的智能串行总线伺服器，提供强劲的力、精确的旋转、清晰的接线，并提供位置和电压反馈。

- 多功能可扩展控制器

CoreX控制器封装在保护壳内，由按钮、蜂鸣器、声音模块、RGB模块、红外接收器等5个电子模块组成，并预留了多个4PIN接口用于传感器扩展。