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- FPV 전송을 지원하는 HD 광각 카메라, OpenCV를 이용한 색상, 레이블 및 얼굴 인식, 색상 분류 및 대상 추적 등의 어플리케이션
- 상세한 분석 및 소스 코드를 포함하여 역운동학을 이용한 정밀 추적 및 캡처
- WonderPi app（iOS/Android）、무선 핸들, 마우스, PC 소프트웨어, ROS 등 다양한 제어 방법
- 지능적인 시각의 지도하에 창고 출입과 이전과 같은 인더스트리 4.0 임무를 훌륭히 완수하다
- Python 프로그래밍을 사용할 수 있으며 Raspberry Pi 4B 4GB에서 전원을 공급합니다(참고: 이 키트에는 Raspberry Pi 4B 4GB 개발 보드 및 확장 보드가 포함되어 있음).
- 제품 설명
- ArmPi FPV는 로봇 운영 체제를 기반으로 Raspberry Pi에 의해 구동되는 오픈 소스 AI 로봇 암입니다.고성능 스마트 서버와 AI 카메라를 갖추고 있으며 파이썬을 사용하여 프로그래밍할 수 있으며 시각 인식 및 캡처 기능을 갖추고 있다.
- 1) 6 자유도 로봇 팔, 1인칭 시야각
- ArmPi FPV OpenCV를 사용하여 이미지를 처리하는 120 ° 광각 카메라를 사용하여 색상 인식, 색상 분류, 대상 추적 및 스마트 더미를 구현할 수 있습니다.
- 2) Raspberry Pi 지원, 고품질 하드웨어
- ArmPi FPV라즈베리 파이가 제어하고 다양한 고성능 키잡이를 장착하여 동력이 강하며 로봇 팔 끝에는 알루미늄 합금 기계 발톱이 장착되어 있다.
- 3) ArmPi FPV는 고화질 광각 카메라를 장착하고 OpenCV를 이미지 처리 라이브러리로 사용하여 AI 스마트 이미지 인식을 지원한다.ArmPi FPV식별 영역 내의 목표를 탐지할 수 있고, 목표의 위치 좌표와 배치 각도를 계산할 수 있으며, 로봇 팔 역운동학 알고리즘을 결합하여 자유롭게 잡을 수 있다.
- 2. AI 시각인식 목표 추적
- ArmPi FPVOpenCV를 이미지 처리 라이브러리로 사용하고 First Vision 고화질 카메라를 이용하여 태그 물품에 대한 색상 인식과 좌표 위치를 정할 수 있어 색상 블록 분류, 색상 추적, 시각 순선 등 인공지능 프로젝트를 실현할 수 있다.
- 1) 색상 추적
- 로봇 팔의 시각적 위치와 역운동학 알고리즘을 통해 목표 물체를 더 잘 조준하고 추적할 수 있다.
- 2) 색상 분류
- ArmPiFPV는 색상 상대 블록을 식별하여 정렬할 수 있습니다.사전 설정된 색상 외에도 사용자 정의 색상을 식별할 수 있습니다.
- 3) 스마트 스태킹
- ArmPi FPV는 다양한 AprilTag를 인식하고 지능형 스태킹을 위해 위치를 지정하는 기능을 제공합니다.
- 4) 얼굴 검사
- ArmPiFP는 OpenCV를 사용하여 훈련된 얼굴 검사 모델을 로드합니다.얼굴을 인식할 때 사용자와 상호 작용
- 4. iOS/안드로이드 앱 제어
- APP의 원격 조종 인터페이스는 2차원 시각화 드래그 인터페이스를 사용하여 로봇 팔의 신체 관절을 드래그하고 제어 버튼을 사용하여 로봇 팔의 움직임을 쉽게 조작할 수 있습니다!
- 5. 파이썬 프로그래밍 지원
- ArmPi FPV는 python 프로그래밍을 지원하며 모든 스마트 Python 코드가 오픈 소스이며 자세한 주석이 있어 독학이 편리합니다.
- 하드웨어 특징:
- 1) Raspberry Pi에서 전원 공급
- ArmPi FPV Raspberry Pi 4B/5 컨트롤러를 통해 동작 제어, 머신 비전 및 OpenCV 프로젝트를 시작할 수 있습니다.
- 2) HD 120° 광각 카메라
- 120 ° 광각 카메라가 장착되어 ArmPi FPV는 180 ° 를 둘러보고 180 ° 를 위아래로 관찰할 수 있습니다.
- 3) 지능형 직렬 버스 키잡이
- ArmPi FPV지능형 직렬 버스 서버를 사용하여 정밀도가 높고 데이터 피드백 기능이 강력하며 연결이 간소화되는 등의 특징을 가지고 있다.
- 4) 양극 산화 브래킷
- ArmPi FPV의 본체는 양극 산화 금속 브래킷을 사용합니다.컨트롤러는 견고한 금속 케이스를 갖추고 있어 뛰어난 보호를 제공합니다.
- 6.역운동학
- ArmPi FPV에는 역운동학이 내장되어 있어 로봇 암 서버의 동작 제어를 분해할 수 있습니다.이를 통해 ArmPi FPV는 물체 추적 및 캡처 측면에서 더욱 정확하고 민첩한 성능을 구현할 수 있습니다.
- 7. ROS MoveIt
- ArmPi FPV는 오픈 소스 로봇 미들웨어 키트 ROS에서 제공하는 MoveIt을 사용하여 운동 계획을 수립합니다.
- 8. 센서 확장 지원
- ArmPi FPV팬 모듈, 발광 초음파, 터치 센서 등 다양한 전자 모듈 확장과 호환되어 더 많은 AI 아이디어 프로젝트를 만들 수 있습니다.
- 9. 맥넘 휠 섀시 확장 지원
- ArmPi Pro ArmPi FPV에 전방향 맥넘 휠 섀시를 추가했다. 섀시는 부품으로 파워 모멘트 코딩 모터와 12000mAh 대용량 리튬이온 배터리를 장착해 사용자가 직접 조립해야 한다.
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