Hiwonder ArmPi mini 4DOF 视觉机械臂由 Raspberry Pi 驱动，支持 Python 和 OpenCV，适合初学者（不包括 Raspberry Pi 4B）

采用高性能智能舵机和高清摄像头，Python编程

结合高清摄像头与OpenCV库，实现目标物体识别与定位，实现颜色分类、目标追踪、智能堆叠等AI应用

采用逆运动学算法，实现精确的目标跟踪和抓取

通过专用应用程序 (iOS/Android) 和 PC 软件提供终极远程控制

由 Raspberry Pi 4B 提供支持（注意：不包括 Raspberry Pi 4B，但该套件附带 Raspberry Pi 4B 的扩展板）

Hiwonder Armpi Mini 4DOF 视觉机械臂，支持 Python 和 Opencv，适合初学者（无 Raspberry Pi），配备逆运动学算法和高清摄像头，可通过 Python 编程，并能够执行颜色识别、颜色分类、目标跟踪和智能堆叠等功能。它是开启机器视觉、OpenCV、逆运动学算法等学习之旅的完美开源机械臂。

1. 第一人称视觉，逆运动学

产品描述

ArmPi mini 是一款基于 Raspberry Pi 的智能视觉机械臂。它采用高性能智能伺服和高清摄像头，可以用 Python 编程。凭借其强大的功能，ArmPi mini 可解锁各种 AI 应用，例如智能视觉引导识别和抓取。

1）AI视觉识别、5DOF视觉机械臂

ArmPi mini 搭载120°广角摄像头，使用OpenCV处理图像，可以实现颜色识别、颜色分类、目标跟踪、智能码垛等功能。

2）由 Raspberry Pi 提供支持，高品质硬件

ArmPi mini由树莓派控制，配备多种高性能舵机，动力强劲，机械臂末端配备铝合金机械爪。

1. 人工智能视觉识别FPV高清Feed

ArmPi mini以OpenCV作为图像处理库，利用FPV摄像头对目标物体进行识别定位，从而实现颜色分类、目标跟踪、智能堆叠等AI游戏。

1）第一人称视角，高清传输图像

ArmPi mini支持WLAN、WIFI直连方式，连接wifi后将返回第一人称视角进入APP操作界面，让远程操控更加刺激、真实！

2）颜色分类

通过识别目标的颜色并获取其坐标，ArmPi mini 能够进行颜色识别、挑选和分类东西。

3）智能堆叠

它可以在识别并定位目标物体后将其逐一堆叠。

4）目标追踪

通过机械臂的视觉定位和逆运动学算法，可以更好的对目标物体进行瞄准和跟踪。

2.硬件特点

1）铝合金支架

机械臂主体采用铝合金材质，重量轻、强度高。

2）各种高性能伺服器

机器人底座采用全金属高扭力舵机，搭配金属舵角，力量更强劲；机械臂末端采用微型防堵舵机，精度高，寿命更长。

3）高清120°广角摄像头

ArmPi mini 配备 120° 广角摄像头，可以环视 180°，上下观察 180°。

4）由 Raspberry Pi 提供支持

ArmPi mini 由 Raspberry Pi 5 或 4B 控制器驱动，让您可以着手运动控制、机器视觉和 OpenCV 项目。

3. 逆运动学，第一人称视角

1）逆运动学

由于具有逆运动学，ArmPi mini 在物体跟踪和抓取方面非常精确且灵活。

2）颜色分类

通过识别目标的颜色并获取其坐标，ArmPi mini 能够进行颜色识别、挑选和分类东西。

3）无限创意

ArmPi mini支持多种创意玩法，可以实现叠积木、夹娃娃等趣味玩法。