Hiwonder ArmPi Pro Raspberry Pi ROS 机械臂开发套件，带 4WD 麦克纳姆轮底盘开源机器人汽车

由 Raspberry Pi 提供支持并基于机器人操作系统 (ROS)

配备高清广角摄像头

支持第一人称视角（FPV）图像传输

具有强大的车辆底盘，可全方位移动

开源且有丰富的教程资料

Hiwonder Armpi Pro Raspberry Pi ROS 机械臂开发套件，带 4WD 麦克纳姆轮底盘开源机器人车，基于 Armpi FPV Vision 机械臂开发，增加了全向麦克纳姆轮车，可实现移动、拾取、目标跟踪和智能运输。可拆卸的麦克纳姆轮车使其可以灵活地在两种型号之间切换：桌面机械臂和移动机械臂。Armpi Pro 拥有丰富的教程和开源 Python 代码，是学习 ROS、机器人技术和机器人视觉的完美平台，可缩短项目开发周期并让您充分体验 AI。

1. 全方位移动和第一人称视角

1）360度全方位运动

Armpi Pro 配备四个高性能编码器减速电机和四个全向麦克纳姆轮，可实现 360 度运动。多种运动模式（前进、水平、对角线和旋转）和出色的性能使其适合具有挑战性的复杂路线。

2）物体运输和第一人称视角

Armpi Pro 配备 Armpi FPV Vision 机械臂，可轻松拾取和运输目标。与机械臂末端的高清摄像头结合使用时，可提供第一人称视角。

2. AI视觉识别与目标追踪

Armpi Pro使用OpenCV作为图像处理库，利用FPV摄像头对目标块进行识别和定位，实现颜色分类、目标跟踪、线路跟踪等AI游戏。

1）颜色追踪

通过对目标物体的视觉定位以及机械臂的逆运动学算法，实现对目标物体的准确瞄准和跟踪。

2）颜色分类

凭借丰富的教程和开源Python代码，机械臂可以进行颜色识别、拾取和分类。

3）循线

通过OpenCV提取ROI区域，经过噪声消除、图像二值化，利用PID算法进行方向校准，实现了巡线。

3. APP控制及FPV传输图像

安卓和iOS应用程序可用于机器人远程控制。通过该应用程序，您可以实时控制机器人，只需点击一下即可在各种AI游戏之间切换。

1）第一人称视角和高清传输图像

Armpi Pro支持WLAN、WIFI直连模式，WiFi连接后，第一人称视角将传输到APP界面，提供刺激逼真的机器人操控体验。

2）实时远程控制及拣选运输

使用该应用程序控制 Armpi Pro 轻松移动、挑选和运输。

3）快速体验AI游戏

轻松快捷地切换游戏模式，体验各种AI游戏。

4.硬件特点

1）硬质铝合金

坚硬的铝合金可保护核心控制板免受破碎和冲击，并可承受更大的负载。

2）编码器电机及编码器电机驱动器

大减速比编码电机，可精确计算轮速及行进距离，四通道编码电机驱动器，使电机控制更加简单。

3）高清120度广角摄像头

Armpi Pro搭载了一颗120度广角摄像头，可以实现180度的环视和180度的上下观察，配合麦克纳姆底盘小车，其可视范围可达360度。

4）高性能串行总线舵机

可提供电压和位置反馈，力度更大，内置防堵算法，使用寿命更长。

5）12000mAh大容量锂电池

内置12000mAh大容量锂电池，为机器人提供强大动力，延长其工作寿命