Hiwonder MasterPi AI 视觉机械臂，配备麦克纳姆轮汽车，由 Raspberry Pi 5 开源机器人汽车驱动（不包括 Raspberry Pi 5）

采用麦克纳姆轮底盘、高品质金属齿轮伺服器和高清摄像头

5DOF 机械臂和高清摄像头用于定位和拾取物品

先进的全向麦克纳姆轮可实现灵活的 360° 运动

通过专用应用程序提供对其运动、抓握和运输的最终控制。

支持 Python 编程，由 Raspberry Pi 5 供电（注意：不包括 Raspberry Pi 5 开发板，但此套件附带 Raspberry Pi 5 的扩展板）

产品描述

MasterPi 是一款由 Raspberry Pi 驱动的智能视觉机器人车。它基于麦克纳姆轮底盘，采用高品质金属齿轮舵机和高清摄像头，可使用 Python 编程。MasterPi 凭借其强大的功能解锁了各种 AI 应用。

1）人工智能视觉机械臂

MasterPi本体搭载5自由度机械臂，可轻松抓取并搬运目标物品，MasterPi机械臂末端配备高清广角摄像头，可进行眼动跟拍操作。

2）360°全方位移动

MasterPi配备4个万向麦克纳姆轮，可360°旋转，多种运动模式（前进、水平、斜行、旋转）和优异的性能让它敢于挑战各种复杂路线。

1. 视觉识别，目标追踪

MasterPi使用OpenCV作为图像处理库来识别目标物品并完成人脸跟踪、颜色跟踪、二维码识别、手势识别、物体识别和线路跟踪等AI游戏。

1）第一人称视角，高清传输图像

Masterpi支持WLAN、WIF直连方式，连接WiFi后APP操作界面将返回第一人称视角，让远程操控更加刺激、真实！

2）颜色分类

机械臂拥有丰富的教程和开源的Pyton代码，可以进行颜色识别、拾取和分类等操作。

3）目标追踪

通过目标物体的视觉定位和机械臂的逆运动学算法，可以更好的对目标物体进行瞄准和跟踪。

2. 视线跟随，智能操控

MasterPi以OpenCV作为图像处理库，利用FPV对目标块进行识别定位，从而实现颜色分类、颜色识别、线路跟踪等AI游戏。

3. PC软件控制

通过图形化上位机软件，无需编写代码，只需拖动滑块即可控制机器人舵机的转动，并可以编辑机器人动作组。

4. 阈值调整工具

MaterPi 配备了颜色阈值调整工具，可以让您直观地微调 LAB 颜色空间。

5. APP控制

WonderPi APP支持Android和iOS，轻松快捷地切换游戏模式，体验各种AI游戏。

6. 易于构建

MasterPi 搭建简单，只需简单指导，即可体验搭建机器人的乐趣。