Hiwonder miniAuto AI 视觉机器人基于 Arduino UNO R3 控制器，配备 360° 全向麦克纳姆轮（标准套件）

配备Arduino UNO R3主控制器及扩展板，方便编程和二次开发

miniAuto 搭载 ESP32-S3 视觉模组，支持 WiFi 视频传输，可实现视觉巡线、人脸识别、色彩追踪等应用

借助麦克纳姆轮，miniAuto 可以向任何方向移动，支持各种运动模式，轻松导航复杂的表面。

4 通道巡线器与视觉模块的结合，助力 miniAuto 实现自动驾驶功能

可通过机械夹持器进行扩展，方便物体运输、线路跟踪、视觉引导运输

产品描述

miniAuto 是 Hiwonder 推出的一款入门级 AI 视觉机器人小车，采用麦克纳姆轮设计，可实现 360 度全向运动，主控完全兼容 Arduino UNO R3 及其编程平台。miniAuto 配备高性能硬件，包括 ESP32-S3 WiFi 视觉模块、超声波传感器、4 通道巡线器、蓝牙模块，并预留多个扩展口，支持夹爪升级，方便用户进行二次开发。

Arduino 兼容性

miniAuto 在 Arduino 环境下开发，软件兼容 Arduino IDE，作为开源平台，让用户可以快速开发和调试项目。

2）APP控制

miniAuto内置蓝牙4.0模块，通过连接miniAuto的蓝牙，即可通过APP进行控制。

3）360°全方位移动

360°全向麦克纳姆轮，实现多种运动模式，灵活适应复杂地形和路线。

4）Glowy超声波传感器

配备发光超声波传感器，可测量距离并通过彩色光提供实时反馈。

5）4通道线路跟随器

miniAuto 配备 4 个红外传感器，可准确检测线路变化，实现精确的线路跟踪功能。

6）内置蓝牙模块

扩展板上有一个蓝牙端口，兼容蓝牙4.0模块，可以轻松连接和控制机器人。

7）兼容Arduino控制系统

miniAuto 控制器由 Arduino UNO R3 主控制器与 Arduino UNO R3 扩展板组成，完全兼容 Arduino，支持 4 通道电机控制，并可扩展多种传感器和蓝牙模块，为实现多样化创意项目提供强大功能。

8）ESP32-S3 WiFi视觉模块

- 200 万像素高清摄像头

- 支持串口和IIC通信

- 支持STA LAN模式

- 支持AP直连模式

① WIFI实时图传

miniAuto 搭载 ESP32-S3 视觉模组，支持双网络通信模式，通过连接设备热点，用户可在 App 或 PC 上访问特定 URL 页面，实时监控高清图像。

② 颜色识别

miniAuto 能利用颜色阈值分割算法准确识别各种颜色，并能在编程时执行各种反馈动作。

③ 人脸识别

miniAuto 采用轻量级卷积神经网络算法，在视野范围内进行人脸识别，并启动相应的预设程序。

④ 颜色追踪

miniAuto 的 ESP32-S3 视觉模块可以跟踪不同颜色的物体并执行预设程序，实现对彩色物体的自动跟踪。

⑤ 循线

miniAuto 搭载 ESP32-S3 视觉模块，可识别各种颜色的线条并自动跟踪它们以执行线路跟踪功能。

9）基于Glowy超声波传感器的测距和避障

测距和避障 - miniAuto 配备了发光超声波传感器，能够测量距离并发出各种颜色的光。

10）4通道巡线仪

miniAuto 配备 4 通道巡线器，利用红外线探测轻松导航路径。搭配视觉模块，甚至可以实现自动驾驶！

11）夹爪扩展，实现无限创意

miniAuto 高级套件配备夹爪、S3 视觉模块、超声波传感器和其他传感器。它可实现各种创意应用，包括遥控运输、循迹运输、基于视觉的运输等。

① 遥控运输

使用该应用程序，用户可以控制 miniAuto 移动和运输物体。

② 循线

借助超声波传感器，miniAuto 可以在沿线行驶时检测障碍物并将其运送到指定区域。

③ 视觉运输

借助 ESP32-S3 视觉模块，miniAuto 可以准确识别指定颜色的积木，从而能够自主抓取和运输它们。