Hiwonder TurboPi Raspberry Pi Omni Mecanum 轮机器人汽车套件，带摄像头，适合初学者的开源 Python（不含 RPi 4B）

利用高清摄像头和 OpenCV 库进行 FPV 透视和图像处理

使用 4 通道线路跟随器或摄像头进行路径跟踪和自动驾驶

先进的全向麦克纳姆轮可实现灵活的 360° 运动

通过专用应用程序提供对其运动、抓握和运输的最终控制

由 Raspberry Pi 4B 提供支持并支持 Python（注意：不包括 Raspberry Pi 4B 板，该套件仅包含 Raspberry Pi 4B 的扩展板）

产品描述

TurboPi 是一款基于 Raspberry Pi 的智能视觉机器人小车。它基于麦克纳姆轮底盘，采用高性能云台舵机、高清摄像头和 4 通道巡线器，可使用 Python 编程。凭借其强大的功能，TurboPi 解锁了各种 AI 应用。

1）360°全方位移动

TurboPi配备4个万向麦克纳姆轮，可360°旋转，多种运动模式（前进、水平、斜行、旋转）和优异的性能让它敢于挑战各种复杂的路线。

2）2DOF 云台，实现 360° 视角

配备两个防阻挡伺服器，云台可垂直旋转 130°，水平旋转 180°，实现 360° 摄像机视野。

1.AI视觉识别目标追踪

TurboPi使用OpenCV作为图像处理库来识别目标物品并完成人脸跟踪、颜色跟踪、二维码识别、手势识别、物体识别、线路跟踪等AI游戏。

1）第一人称视角高清传输图像

TurboPi支持LAN、WIFi直连方式，WIFi连接后，第一人称视角会传输到APP界面，给你带来更加刺激、真实的机器人操控体验！

2）颜色识别与追踪

TurboPi通过OpenCV实现对特定颜色的追踪，在APP上选择颜色后，它会发出对应颜色的光，并跟随该颜色的物体移动。

3）目标跟踪，不同的跟踪模式

TurboPi 使用 OpenCV 来跟踪视野内的目标，支持两种跟踪模式，可以实现云台跟随目标移动，也可以让云台和车身一起移动。

4）人脸检测与追踪

TurboPi 可以在其视野范围内跟踪人脸，并随之移动。

5）手势识别、人机交互

TurboPi配合OpenCV实现对手指的计数，然后根据手指的数量进行相应的交互，比如按喇叭，扭动手指，改变灯光的颜色等。

6）二维码控制

TurboPi可以识别并读取二维码并执行相关操作。

2. 采用4通道巡线器和摄像头相结合的方式实现自动驾驶，巡线器负责巡线功能，摄像头用于识别红绿灯和道路标志。

1）自动驾驶

2）交通信号灯识别

3）路边识别

4）使用 4 通道巡线器进行巡线

TurboPi 使用 4 通道巡线器上的 4 个红外探头来检测和跟踪线路。

5）视线跟随

为了实现直线跟踪，首先使用OpenCV提取ROI区域，然后去除噪声以在二值图像上定位直线，最后使用PID算法进行方向校准。

3. 避障

TurboPi 包含一个发光的超声波传感器，它不仅可以检测和避开障碍物，还可以动态改变自身的光线。

4.硬件特点

1）硬质铝合金底盘

保护核心控制板不受破碎、冲击并承受更大负荷！

2）高性能云台舵机

2DOF云台配备微型防堵舵机，精度更高，使用寿命更长。

3）高清广角摄像头

TurboPi搭载高清广角摄像头，可前后左右各180°观察，配合麦克纳姆底盘小车，可视范围可达360°。

4）4通道巡线器

带有 IIC 接口的 4 通道巡线器使 TurboPi 无需占用 Raspberry Pi CPU 即可检测黑线。

5）由 Raspberry Pi 提供支持

TurboPi 由 Raspberry Pi 5 或 4B 控制器提供支持，可让您着手运动控制、机器视觉和 OpenCV 项目。

6）易于构建

TurboPi 的搭建非常简单，只需按照说明书进行即可，您可以通过搭建机器人来享受搭建的乐趣。

7）APP控制

WonderPi APP支持Android和iOS，轻松快捷地切换游戏模式，体验各种AI游戏。

8）无限的创造力

TurboPi可扩展各种电子模块和乐高积木，开启多样有趣的机器人游戏。