JetAuto Pro ROS 机器人车，配备视觉机械臂，由 Jetson Nano 驱动，支持 SLAM 测绘/导航/Python（配备 Jetson Nano 4GB 的终极套件）

一款由 NVIDIA Jetson Nano 提供支持的用于 ROS 学习和开发的专业机器人平台

配备 3D 深度摄像头和激光雷达，可实现精确的多点导航和动态避障

支持 6 麦克风阵列远场语音交互，实现语音控制建图和抓握

配备 3D 深度摄像头和激光雷达的强大组合

提供多种控制方式，包括兼容应用程序、无线手柄、ROS 和键盘

产品描述：

JetAuto Pro 是一个用于 ROS 学习和开发的专业机器人平台，由 NVIDIA Jetson Nano B01 提供支持并支持机器人操作系统 (ROS)。在 JetAuto Pro 中，您可以学习和验证各种机器人 SLAM 算法。

1）360°全方位移动

JetAuto Pro配备4个万向麦克纳姆轮，可360°移动，多种移动方式（前进、水平、对角线、旋转）和优异的性能让它敢于挑战各种复杂路线。

2）5DOF人工智能视觉机械臂

JetAuto Pro搭载5DOF视觉机械臂，可实现自主抓取、分拣等功能，结合激光雷达还可实现自主导航和运输。

3）配备激光雷达并支持SLAM测绘导航

它由智能串行总线伺服驱动，提供过温保护和防堵塞功能。其高达 240° 的旋转范围扩大了 JetAuto Pro 的探索范围。

4）6CH远场麦克风阵列

6CH远场麦克风阵列和扬声器支持声源定位、语音识别控制、语音导航等功能。

1.激光雷达测绘导航

JetAuto Pro搭载激光雷达，支持路径规划、定点导航、导航避障、多种算法建图，并实现雷达守卫、雷达跟踪功能。

1）激光雷达定位

结合自主研发的Lidar高精度编码器和IMU加速度计传感器数据，JetAuto可以实现精准的测绘和导航。

2）各种二维激光雷达测绘方法

JetAuto Pro采用了Gmapping、HectorKarto、Cartographer等多种建图算法，并支持路径规划、定点导航、导航避障等功能。

3）多点导航TEB路径规划

JetAtuo Pro采用激光雷达探测周围环境，支持定点导航、多点连续导航等机器人应用。

4）RRT自主探索地图

JetAuto Pro采用RRT算法，可自主完成勘探测绘、保存地图并返回起点，无需人工控制。

5）动态避障

支持TEB路径规划，在导航过程中实时监测障碍物，从而重新规划路线避开障碍物并继续行驶。

6）激光雷达跟踪

激光雷达通过扫描前方运动物体，使机器人能够进行目标跟踪。

7）ROS机器人APP建图

使用APP控制JetAuto Pro进行地图导航、查看图像。

8）激光雷达守卫

守卫周围环境，发现入侵者时响起警报。

2. 3D视觉AI升级交互

JetAuto Pro搭载Astra Pro Plus深度摄像头，能够有效感知环境变化，实现与人类的智能AI交互。

1）RTAB-VSLAM 3D视觉映射和导航

JetAuto Pro 利用 RTAB SLAM 算法生成详细的 3D 彩色地图，可在复杂的 3D 环境中实现高效导航和避障。此外，JetAuto Pro 还为所创建地图内的全球定位提供强大的支持。

2）ORBSLAM2 + ORBSLAM3

ORB-SLAM 是一个针对单目、双目和 RGB-D 相机的开源 SLAM 框架，可以实时计算相机运动轨迹，重建 3D 周围环境，并且在 RGB-D 模式下，可以获取物体的真实尺寸。

3）深度图数据、点云

通过相应的APl，JetAuto Pro可以获取摄像机的深度图、彩色图像和点云。

3、MediaPipe发展，AI交互升级

JetAuto Pro利用MediaPipe开发框架实现人体识别、指尖识别、人脸检测、3D检测等功能。

1）指尖轨迹识别

2）人体识别

3）3D检测

4）3D人脸检测

4. AI视觉交互

JetAuto Pro通过融入人工智能，可以实现KCF目标追踪、视觉线路跟随、颜色/标签识别与追踪等。

1）KCF目标跟踪

依靠KCF滤波算法，机器人可以跟踪选定的目标。

2）YOLO 物体识别

利用YOLO网络算法和深度学习模型库进行物体识别。

3）标签识别与追踪

JetAuto Pro 能够识别和跟踪指定的颜色，并可以同时识别多个 April 标签及其坐标。

4）手势识别

JetAuto Pro 可以识别不同的手势，实现有趣的手势交互。

5. 视觉机械臂功能玩法

JetAuto Pro搭载5DOF智能视觉机械臂，可实现自主抓取、分拣等功能。

1）目标追踪

JetAuto Pro 可以定位和跟踪目标。我们还可以使用机器学习让 JetAuto Pro 跟踪更多经过训练的目标项目。

2）垃圾分类

JetAuto Pro可以快速识别不同的垃圾并将其放置在相应的分类区域。

3）颜色分类

JetAuto Pro 可以识别和分类不同颜色的木块。除了标准颜色外，JetAuto Pro 还可以识别各种自定义颜色。

4）循线清理

JetAuto Pro可以在巡线过程中自动清除巡线上的色块障碍物。

6.智能视觉机械臂

JetAuto Pro 配备 5DOF 视觉机械臂，可拾取和分类物品。此外，激光雷达和机械臂的结合使 JetAuto Pro 能够在导航过程中智能运输。

1）自主导航

2）目标识别

3）自主定位抓取

4）目的地识别

7. 远场麦克风阵列

该6麦克风阵列擅长远场声源定位、语音识别、语音交互等，相比普通麦克风模块，可以实现更多高级功能。

1）语音控制导航

2）声源定位

3）语音控制机械臂

4）语音控制颜色识别

8. 互联编队

JetAuto Pro通过多机通讯及导航技术，可实现多机编队表演及人工智能游戏。

1）多车导航

JetAuto Pro通过多机通讯实现多车导航、路径规划和智能避障。

2）智能编队

JetAuto Pro批次可以在移动过程中保持队形，包括水平线、垂直线和三角形。

3）群组控制

只需一个无线手柄便可控制一组JetAuto Pro统一、同时地执行动作。

9. 凉亭模拟

JetAuto Pro采用ROS框架，支持Gazebo仿真，Gazebo为您提供了一种全新的方式控制JetAuto Pro并在模拟环境中验证算法，降低实验要求，提高效率。

1）JetAuto Pro模拟控制

通过仿真可以验证运动学算法，加快算法迭代，降低实验成本。

2）视觉数据

RViz可以将建图和导航结果可视化，方便调试和改进算法。

10. 多种控制方式

1）WonderAi APP

2）地图导航应用程序（仅限Android）

3）无线手柄