控制精度高,动作灵活
相机与机械臂二合一
基于NVIDIA系列开发板
支持多种控制方式
JetCobot是一款7轴视觉协作机械臂,采用NVIDIA系列开发板作为主控板,采用类似UR机器人的配置,运动灵活,最大有效臂展270MM。通过ROS机器人操作系统及逆运动学算法,实现机械臂坐标控制、运动规划、抓取、分拣功能。配备0.3MP USB摄像头,结合OpenCV图像、机器视觉、深度学习等算法,可完成色彩交互、人脸跟踪、标签识别、模型训练、手势交互等功能。JetCobot除了支持MoveIt仿真控制外,还支持APP、手柄、PC网页控制。
【高精度控制、灵活移动】
JetCobot采用7轴设计,拥有与UR机器人相似的配置,配合逆运动学算法,保证灵活、精准的运动控制。最大有效臂展270MM,关节旋转范围-153°~153°,可应对多种复杂的操作任务。
【相机与机械臂二合一】
搭载0.3MP USB摄像头,视角110°,结合OpenCV图像处理、机器视觉和深度学习算法,JetCobot可实现颜色交互、人脸跟踪、标签识别、模型训练、手势交互等功能。
【基于NVIDIA系列开发板】
JetCobot以NVIDIA系列开发板作为主控,拥有强大的算力与AI处理能力,可高效处理复杂的视觉与控制算法,保证实时响应、高效执行。
【支持多种控制方式】
基于ROS机器人操作系统,JetCobot可实现MoveIt仿真控制,同时还支持APP控制(仅适用于Android)、手柄控制和PC网页控制,满足不同用户的需求。