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Leo Rover v1.8 开发套件（未组装）
配备 4WD 户外机器人套件
开源且基于 Raspberry Pi 构建
设计可靠、防水且可扩展
有效载荷：约 5 公斤
特色视频流和驾驶 UI
Leo Rover v1.8 开发套件配备户外机器人套件，设计可靠、防水且可扩展。
它使用 4 个轮毂直流电机，配备 73.2:1 行星齿轮箱和 12 CPR 编码器，并由 4 个直径为 130 毫米的车轮和带泡沫插入物的橡胶轮胎（非气动）驱动。
Leo Rover v1.8 开发套件 - 点击放大
在约 4 小时的正常驾驶过程中，估计最大障碍物尺寸为 70 毫米。在实时视频流中，您可以连接到距离最远 100 米的 Leo Rover。其摄像头分辨率为 5 MPx，使用具有 160 度视野的鱼眼镜头。
Leo Rover v1.8 开发套件 - 点击放大
默认情况下，Leo Rover 可通过视频流和随时可用的 UI 进行远程控制。它不是自主的，但已准备好自主。该软件基于 Ubuntu 20.04 和机器人操作系统 (ROS)，该系统以易于实现自主和半自主功能而闻名。
最简单的方法是添加激光雷达或立体视觉摄像头来增强 Rover 的自主导航功能，然后在此基础上构建您的功能。Rover 本身配有一个前置摄像头和 4 个车轮编码器，因此它提供开箱即用的视频流和基本里程表。
Leo Rover v1.8 开发套件 - 点击放大
请注意：由于制造商不断致力于改进设计，您收到的 Rover 的外观和行为可能与视频和演示中看到的略有不同。
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