Leo Rover v1.8 (已组装)

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所售:
yushu

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$5,773.95 /5

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Leo Rover v1.8 (已组装)

配备 4WD 户外机器人套件

开源且基于 RaspberryPi 构建

设计可靠、防水且可扩展

有效载荷:约 5 公斤

开箱即用的视频流和驾驶 UI

Leo Rover v1.8(已组装)配备 4WD 户外机器人套件,设计可靠、防水且可扩展。


它使用 4 个轮毂直流电机,配备 73.2:1 行星齿轮箱和 12 CPR 编码器,并由 4 个直径为 130 毫米的车轮和带泡沫插入物的橡胶轮胎(非气动)驱动。


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在约 4 小时的正常驾驶过程中,估计最大障碍物尺寸为 70 毫米。在实时视频流中,您可以连接到距离最远 100 米的 Leo Rover。其摄像头分辨率为 5 MPx,使用具有 160 度视野的鱼眼镜头。


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默认情况下,Leo Rover 可通过视频流和随时可用的 UI 进行远程控制。它不是自主的,但已准备好自主。该软件基于 Ubuntu 20.04 和机器人操作系统 (ROS),该系统以易于实现自主和半自主功能而闻名。


最简单的方法是添加激光雷达或立体视觉摄像头来增强 Rover 的自主导航功能,然后在此基础上构建您的功能。Rover 本身配有一个前置摄像头和 4 个车轮编码器,因此它提供开箱即用的视频流和基本里程表。


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请注意:由于制造商不断致力于改进设计,您收到的 Rover 的外观和行为可能与视频和演示中看到的略有不同。

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