Lynxmotion - A4WD3 坚固型麦克纳姆漫游车自动驾驶套件

Lynxmotion - A4WD3 坚固型麦克纳姆漫游车自动驾驶套件

麦克纳姆驱动、微控制器控制的移动探测车

采用防水防尘密封件

推进系统采用四个行星齿轮马达和 152 毫米麦克纳姆轮

电机控制器、电池组、充电器和 BotBoarduino 微控制器

需要组装

Lynxmotion A4WD3 Rugged Mecanum Rover是一款通用移动机器人平台。该框架有三种配置：4WD；Mecanum & Tracked，每个平台的变体包括不带电子设备的版本（因此设计人员可以集成自己的部件）；RC 版本和基于微控制器的版本，用于自主或半自主开发。

Lynxmotion - A4WD3 Mecanum View 01

此变体包括全套四个直径为 152 毫米的麦克纳姆轮（左两个，右两个），以及使用兼容 Arduino 的微控制器 BotBoarduino 控制机器人所需的所有电子设备。麦克纳姆轮在平坦表面上提供无与伦比的运动，不仅允许 4WD 提供的全部运动范围，还允许左右移动等。这些麦克纳姆轮旨在用于平坦表面。

Lynxmotion - A4WD3 盖子

机加工铝制框架在每个电机轴周围都集成了密封件，框架和所有面板开口之间都有实心橡胶线，使其具有防尘防水功能。顶板上有一个大型船舶检查舱口，方便检修内部零件，并能快速更换或充电电池。除了内部电子安装板外，平台是对称的，可以倒置。

Lynxmotion——A4WD3 麦克纳姆运动

火星探测车使用四台强大的 12V 直流电机，与 51:1 全金属行星齿轮相连。每台电机的后轴都配有磁性编码器，可提供每转 12 个脉冲 (PPR)。

Lynxmotion-A4WD3 Mecanum View 2

检修面板由 G10 复合材料制成，旨在让用户通过机械加工开口来添加自己的组件。还包括透明聚碳酸酯面板，允许内部安装摄像头和/或 LED 灯以提高可见度（Lynxmotion - A4WD3 红色刹车和白色高功率 LED 模块）。

注意：确保正确安装每对麦克纳姆轮。仅供室内使用。

应用

室内全方位拓展平台

仓库机器人实验

摄像机平台

麦克纳姆轮

外径 152 毫米（6 英寸）x 宽 55.52 毫米

15 个 38.1 毫米长的滚轮，呈 45 度角

机身材质：铝合金

滚轮材质：尼龙+TPR

垫片材质：尼龙

两个左手轮和两个右手轮

框架功能

4 个行星齿轮直流电机 (12V)，带后置编码器

带 G10 复合板的加工铝框架

轴密封件和实心橡胶线具有防水防尘功能

电子设备和电池的内部安装板