Lynxmotion - A4WD3 坚固轮式探测车自主套件

Lynxmotion - A4WD3 坚固轮式探测车自主套件

四轮驱动微控制器控制的移动探测车

采用防水防尘密封件

推进系统采用四个行星齿轮马达、160 毫米车轮和铝制轮毂

电机控制器、电池组、充电器和 BotBoarduino 微控制器

需要组装

Lynxmotion A4WD3 轮式坚固型探测车套件是一款通用移动机器人平台。该框架有三种配置：4WD；Mecanum & Tracked，每个平台的变体包括不带电子设备（因此开发人员可以集成自己的部件）；RC 版本和基于微控制器的版本，用于自主或半自主使用。

这款探测车包括四个直径为 160 毫米的越野轮，用户需要单独购买其他电子设备。防脱轮提供减震功能，当机器人在平坦或不平坦的地形上行驶时，防脱轮是一个不错的选择。这些轮子提供了相当不错的 41 毫米离地间隙。

Lynxmotion - A4WD3 轮式坚固型探测车套件

机加工铝制框架在每个电机轴周围都集成了密封件，框架和所有面板开口之间都集成了实心橡胶线，使其具有防尘防水功能。顶板上有一个大型船舶检查舱口，方便检修内部零件，并能快速更换或充电电池。除了内部电子安装板外，平台是对称的，可以倒置。

Lynxmotion - A4WD3 轮式坚固型越野车套件 - 掀背车

探测车使用四台强大的 12 V 直流电机，与 27:1 全金属行星齿轮相连。每台电机的后轴都有一个磁性编码器，每转提供 12 个脉冲 (PPR)。这些电机提供 4WD，使探测车在没有有效载荷的情况下达到约 1.4 米/秒的最高速度。

Lynxmotion - A4WD3 轮式坚固型越野车套件 - 车轮

检修面板由 G10 复合材料制成，旨在让用户通过机械加工开口来添加自己的组件。还包括透明聚碳酸酯面板，允许内部安装摄像头和/或 LED 灯以提高可见度（Lynxmotion - A4WD3 红色刹车和白色高功率 LED 模块）。

Lynxmotion-A4WD3 访问窗口

应用

自主安全或检查

用于 SLAM 或检查的传感器平台

室内/室外开发平台

框架功能

4 个行星齿轮直流电机 (12 V)，带后置编码器

带 G10 复合板的加工铝框架

轴密封件和实心橡胶线具有防水防尘功能

电子设备和电池的内部安装板