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- 所有机械零件
- 6 伺服双足步行器（不含伺服）
- 可以使用伺服直立机套件进行修改
Lynxmotion Biped BRAT套件（无伺服器或电子设备）BRAT-BLK是一款 6 伺服双足步行器，每条腿具有三个自由度 (DOF)。该机器人可以向前或向后行走，并可以以可变速度原地向左或向右转弯。它甚至可以做很多 Robo-One 风格的杂技动作。
机制
该机器人完全由 Servo Erector Set 的拉丝或黑色阳极氧化铝伺服支架制成。它还包括一个由超坚固的激光切割 Lexan 制成的电子载体。
伺服器
制造商为步行者提供了 Hitec HS-422 伺服器。由于机器人重量轻，这些伺服器运行良好。
供电选项
与任何行走机器人一样，重量是主要考虑因素。最好的方法是将重量保持在最低限度。制造商建议使用 6.0 伏镍氢 1600 mAh 电池组和通用智能充电器。
控制 Biped
该机器人有两种基本配置：Animatronic（与 PC 连接）或 Autonomous（由板载 Basic Atom Pro 处理器控制）。自主版本包括 Bot Board II 和 Basic Atom Pro 处理器。
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