Lynxmotion Mini-Hex 六足机器人套件 MH2U(BotBoarduino + SSC-32)采用简单的机械腿设计,全金属支架。这种腿部设计最大限度地减少了制造双自由度(自由度)腿部所需的零件数量,并允许该机器人像坦克一样操纵。支持前进、后退和原地转弯。机器人使用标准尺寸的 Hitec 伺服器作为腿部。组合套件包括制造功能性机器人所需的一切,除了电池和可选的 PS2 控制器。
机械结构 机器人
的主体由超坚固的激光切割 PVC 结构部件制成,而腿部则由高品质铝制伺服直立支架制成。
控制机器人
组合套件配有 SSC-32 和 BotBoarduino。通过将伺服脉冲生成和序列运动计时卸载到 SSC-32,微控制器有足够的能力来做一些非常酷的事情。
SSC-32 伺服序列器实用程序(使用 FlowBotics Studio 创建)
Lynxmotion SSC-32 伺服控制器板可通过新的SSC-32 伺服定序器实用程序轻松控制。它可免费下载,可轻松进行机器人和电子动画实验。可在“有用链接”部分找到。
此实用程序是可使用Lynxmotion FlowBotics Studio 图形编程软件(下载)构建的程序类型的示例,该软件将此程序作为开源演示项目包含在内。SSC-32 伺服序列器实用程序使您能够轻松移动伺服电机、校准其位置、存储和回放运动序列、升级 SSC-32 固件等。