22 自由度 R/C 伺服双足步行机,带抓手
每条腿和手臂有五个自由度
每轴运动范围 180 度
基于伺服直立机 (SES)
Lynxmotion Pete 人形机器人开发平台(无软件)是一款 22 DoF R/C 伺服双足步行器,默认配置为抓手。这使得 Pete 能够向前或向后行走,以可变速度原地左转或右转。腿部设计与人类相似。Pete 每条腿有五个自由度,每只手臂有五个自由度,头部有两个自由度。值得注意的是,目前 Pete 是一个研究平台,需要用户创建自己的步行算法并完成电子设备以实现遥控或自主功能。
注意:包括完整的框架,伺服器和 SSC-32U 伺服伺服控制器。
机械结构:
该机器人由黑色阳极氧化铝伺服支架和超坚固的激光切割 Lexan 结构部件制成。由于该套件基于伺服直立机套件 (SES),因此可以轻松使用这些部件(与单独出售的其他一些部件配合使用)来制造各种其他机器人,例如四足机器人、六足机器人、机械臂等。