Lynxmotion Phoenix 3DOF 六足机器人套件 (BotBoarduino)具有更自然的外观和更灵活的腿部和身体设计。三自由度 (自由度) 腿部设计意味着该机器人可以朝任何方向行走。该机器人使用 18 个 Hitec HS-645 伺服器。该组合套件包括构建功能性机器人所需的一切(电池除外)。这很可能是目前市面上外观最漂亮的六足机器人。
控制机器人
组合套件随 BotBoarduino 一起提供。通过将伺服脉冲生成和序列运动计时卸载到 SSC-32,BotBoarduino 就拥有了足够的能力来做一些非常酷的事情。Phoenix 程序允许机器人以可变速度、向任何方向(平移)行走或原地转动(旋转)或两者的任意组合行走。腿部抬升和行驶高度以及步态行走速度均可调节。您可以在每个轴上旋转身体。有预设的行走模式和步态可供选择。所有这些都可以从控制器访问。这个机器人的编程已经完成。您不再需要成为计算机科学家才能玩这种级别的机器人技术。控制选项包括:PS2 遥控器、Xbee/DIY RC 摇杆无线电控制和 TTL 串行控制。
机械结构
该机器人由超坚固的高品质铝制伺服安装支架制成。