模块化、可定制、可重新配置的半专业手臂
易于使用,具有人性化、可读性的通信协议
高精度和有竞争力的有效载荷能力
900mm 水平延伸
有效载荷为 3 公斤,最大伸展精度为 ±0.1 毫米
夹爪单独出售
Lynxmotion SES-PRO 900mm 6Dof 模块化机械臂套件在完全伸展时提供 3Kg 的有效载荷,精度为 ±0.1 mm。与专用臂不同,该套件设计为模块化且可重新配置以适应用户的应用。可以添加额外的自由度,并且可以重新配置或删除现有的自由度。该设计确保没有明显的挤压点。
Lynxmotion SES-PRO 模块化机器人建筑系统
集成六个 Lynxmotion 专业智能伺服执行器
谐波齿轮
NEMA 步进电机
机载电子设备
微控制器
电机控制器
电压调节
IMU(加速度计和陀螺仪)
CAN 通信
绝对角度反馈
人类可读的通信协议
… 更多的
DH-Robotics 2 指和 3 指夹持器安装在 Lynxmotion SES-PRO 550mm 5Dof 臂套件上
Lynxmotion SES-PRO 模块化机械臂完全受 ROS2 支持,为希望将其纳入各种机器人项目的用户提供无缝集成。这些机械臂设计用于与 ROS2 框架配合使用,通过标准 ROS2 工具和库实现强大的通信、控制和定制。官方 GitHub 存储库提供全面的 ROS2 支持,用户可以在其中访问专用包以轻松进行设置和部署。这种兼容性确保顺利集成到从研发到高级自动化任务的各种应用程序中。