Lynxmotion SES-V2 mechDOG 四足动物基础套件

Lynxmotion (LSS) - mechDOG 四足动物基础套件

用于开发和实验的 12DoF 四足机器人

使用可配置且多功能的 Lynxmotion 智能伺服器

框架组件由耐用的铝和 G10 复合材料制成

设计用于添加传感器、Raspberry Pi、Arduino 等

需要组装、编程和附加零件

Lynxmotion  (LSS) - mechDOG 四足机器人基础套件是 Lynxmotion 与Mech-Dickel Robotics合作开发的一款四足机器人“狗”，其自由度与哺乳动物相似。这款中型平台旨在为用户提供基于智能伺服的平台，用于室内开发和实验。

整个过程中都使用了 Lynxmotion ST1 模块化智能伺服器，以及各种 Lynxmotion 伺服直立器套件 (SES) V2 支架。车身板由复合材料 G10 制成，车身侧板为阳极氧化铝。LSS 适配器用于将电池电量分配到每条腿，并且可以与兼容 Arduino 屏蔽的微控制器、Raspberry Pi 等单板计算机 (SBC) 一起使用，甚至可以直接与 USB 电缆一起使用。

充分利用 LSS / SES V2 模块化支架

使用顶部和底部的翼形螺钉可以快速进入内部隔间。顶部有安装点，用于安装 RPLidar-A1 360 度激光扫描仪等配件。机器人的尺寸和智能伺服器的内置功能使其成为一种理想的廉价开发平台，可在其上安装各种传感器并用于自主行为、导航等。

mechDOG 及其 12 个 Lynxmotion 智能伺服器 (LSS)

结合 Lynxmotion 的智能伺服电机（而不是通常用于小型桌面四足动物的 9g 小型 RC 伺服电机或用于大型四足动物的 BLDC 电机），开发人员可以对伺服电机进行有效控制和反馈。每个伺服电机的可能配置包括角度范围、中心位置、方向、速度、LED 颜色、操作模式（串行与 RC）等。每个伺服电机的反馈（串行模式）包括但不限于：绝对角度定位、电压、电流、速度、温度、伺服电机状态。伺服电机使用“人类可读”的通信协议，因此非常易于使用和理解。Arduino、Python 和 ROS 库可用于伺服电机。

mechDOG 基础套件旨在让客户添加自己的电子设备，例如微控制器或单板计算机。可以使用 RC 输入的兼容 Arduino 的示例运动代码，客户可以根据自己的需要进行修改，但作为四足开发平台，客户需要对机器人进行编程以满足自己的需求和应用。