Lynxmotion T-Hex 4DOF 六足机器人套件(仅硬件)由超坚固的高品质铝制伺服直立支架制成。T-Hex 机器人的机身灵感来自 Mech。腿部使用偏置支架可提供额外的运动范围。四自由度(自由度)腿部设计意味着机器人可以向任何方向行走,就像 3DOF 版本一样。但第 4 轴确实扩大了机器人运动范围的动态范围。该机器人设计为使用 24 个 HS-645 伺服器作为腿部。这款灵感来自 Mech 的机器人非常适合为您当地的机器人比赛添加武器。
注意:产品与图片不同
控制机器人
通过将伺服脉冲生成和序列运动定时卸载到 SSC-32,微控制器有足够的能力做一些非常酷的事情。Phoenix 程序允许机器人以可变速度、任何方向(平移)或原地转动(旋转)行走,或两者的任意组合。腿部抬升和行驶高度以及步态行走速度都是可调的。您可以在每个轴上旋转身体。所有这些都可以从控制器访问。
请注意,这不是玩具,而是一个先进的腿部开发平台。提供了机械组装说明。但用户必须选择电子设备并对机器人进行编程。Phoenix 代码(兼容 Lynxmotion 的 BotBoarduino 微控制器 + SSC-32 伺服控制器 + PS2 遥控器)可由用户自行决定是否适用于此机器人。