Lynxmotion 伺服直立机套件 V1.1

基于模块化支架的机器人构造套件

建造五个不同的机器人

可在 Arduino 中编程

耐用的金属支架

PS2/蓝牙/自主控制等等！

兼容 Lynxmotion FlowBotics Studio 图形编程软件（下载）

关于伺服直立机套件 V1.1

将 Lynxmotion 系列伺服支架视为伺服的模块化构建套件。这些组件用途极其广泛，几乎可以实现任何机械布置。现在可以根据您的规格构建自定义机器人！铝制支架采用黑色阳极氧化铝制成，当需要塑料时，零件采用耐用的黑色 Lexan。每个自由度的滚珠轴承提供精确、低摩擦的运动。管道、轮毂和轮毂连接器精确配合，真正扩展了构建的可能性。它们在美国制造，采用优质铝合金。与 LEGO Mindstorms 和许多其他模块化机器人构建套件不同，Lynxmotion 伺服安装套件 (SES) 接近自定义机器人，因为它允许您集成第三方传感器和产品。

编程！

SES 套件中包含新的 FlowBotics Studio（它本身包含流行 FlowStone 软件的完整版本，价值 250 美元！）。 Flowbotics Studio 是一款易于使用的图形化 Windows 程序，可用于编程和控制您构建的任何内容，而无需编写代码。FlowBotics Studio 通过蓝牙直接与 SSC-32U 伺服控制器交互（无需 BotBoarduino），将所有高级数学运算卸载到计算机。此外，还有五个示例机器人的视觉表示，使每个序列的伺服定位更加容易。

它是如何工作的？

您可以仅使用支架组件构建整个组件，然后使用伺服器填充组件，仅使用两个螺钉作为伺服器喇叭，以及四个 3 毫米螺钉、垫圈和螺母将伺服器主体固定到支架上，这使得接头非常耐用，能够承受重载。这使得设计和构建坚固的组件变得出奇的快速和容易。更换或交换伺服器毫不费力，因为组件的其余部分不需要拆开。使用 FlowBotics Studio 软件配置伺服器，使其正确定位，然后观察您在屏幕上拖动每个组件时机器人实时跟随！加载示例代码以使用 PS2 控制器启动和运行机器人。

你能做什么？

AL5D 机械臂

AL5D 机械臂提供快速、准确和可重复的运动。机器人的特点：底座旋转、单平面肩部、肘部、腕部运动、功能性夹持器和可选腕部旋转。 AL5D 机械臂是一款经济实惠的系统，其设计经过时间考验，坚固耐用。组装和操作机器人所需的一切都包含在套件中，旋转腕或真空夹钳等配件单独出售。

SQ3 对称四足机器人

SQ3 是一款每条腿 3 自由度的四足机器人，具有对称的身体设计。机器人的对称性使其成为一款非常独特的四足步行机器人。三自由度（自由度）腿部设计提供了向任何方向行走以及身体滚动所需的灵活性！该机器人使用八个 HS-645MG 伺服器以及四个 HS-422 伺服器。SES 套件包含制作功能性机器人所需的一切。

MH2 六足机器人

MH2 六足机器人采用简单的机械腿部设计，全金属支架。这种腿部设计最大限度地减少了制造两自由度 (DOF) 腿部所需的零件数量，并允许该机器人像坦克一样操纵。支持正向、反向和原地转动。机器人使用标准尺寸的 Hitec 伺服器作为腿部。组合套件包括制造功能性机器人所需的一切。

2WD1 Rover

Lynxmotion 铝制 2WD 伺服机器人套件是一款坚固、可修改且可扩展的底盘，可用于您的 RC 或自主机器人实验。通过使用带橡胶轮辋的塑料轮，机器人具有出色的牵引力。使用我们的小型 6V NiMH 电池组和 BotBoarduino 意味着有足够的空间容纳额外的传感器和电子设备。将红外距离传感器添加到机器人的前部或后部以执行基本的障碍物检测。

BRAT 步行机器人

BRAT 代表双足机器人关节式运输。该机器人是一个 6 伺服双足步行器，每条腿有三个自由度 (DOF)。该机器人可以向前或向后行走，并以可变速度原地左转或右转。它甚至可以做很多 Robo-One 风格的杂技动作。我们的组合套件包括制作可操作机器人所需的一切。电子设备以“背包”的形式安装。一旦您了解了原理，您就可以修改腿部以包括额外的自由度（例如臀部旋转）或更复杂的运动。