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- 5 Stack BALA2 소방용 자가평형 로봇 키트
- 자립형 로봇 을 제공 하다
- 여기에는 M5Stack Fire 및 두 개의 바퀴가 포함됩니다.
- Grove 확장 포트 사용
- 내장형 8채널 서보 드라이브 및 4채널 외부
- 레고와 호환
- Wi-Fi 프로그래밍 가능
- 5 Stack BALA2 Fire 자가 평형 로봇 키트는'Balance'의 약자로, 말 그대로 M5 Stack 평형 로봇 시리즈의 2세대다.BALA2 Fire는 M5 Stack Fire와 2개의 바퀴(DC 모터)로 구성된 자가평형형 로봇이다.베이스는 STM32F030C8T6를 메인 컨트롤로 하고 양방향 인코더 모터 드라이브를 장착하며 1200mAh 배터리를 내장하고 있다.
- 키트에는 소프트웨어가 사전 설치되어 있습니다.폐쇄 루프 알고리즘을 사용하여 로봇의 수직 균형을 유지하는 자체 균형 로봇 응용.자동 이동을 프로그래밍하거나 Wi-Fi와 연동해 리모컨 기능을 개발할 수 있다.
- 이 로봇은 모바일 기기나 리모컨을 통해 제어할 수 있다.BALA2 기반에는 다양한 인터페이스가 있습니다.기존 PortB 및 PortC 외에도 4채널은 직접 연결할 수 있고 나머지 4채널은 베이스 내부에서 연결해야 하는 8채널 서보를 지원합니다.
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