Mini Pupper 开源 ROS 机器狗套件(预组装)配备了激光雷达和摄像头传感器,可让其绘制周围环境并实时学习。这使机器人能够回答诸如“我在哪里?”和“我要去哪里?”之类的问题,从而使其具备自动驾驶技术。
该机器人不仅限于跳跃、小跑和奔跑,还可以做一些不同的事情。它拥有完成任务所需的一切。在引擎盖下,Mini Pupper 基于 Raspberry Pi,因此具有高度的可扩展性。
我们希望黑客、创客和学生能够使用它并制作出最酷的项目。您可以探索有趣的行为,例如跳绳和俯卧撑,也可以设计自己的用例。伺服电机是机器狗的关键部件,而 Mini Pupper 配备了高扭矩伺服器,使其快速而稳定。我们选择了正确的选项,以确保机器人具有个性并且平易近人。
Mini Pupper 为您而生。这是您期盼已久的开源、ROS、OpenCV 机器狗平台。