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蓝牙 (HC-06) 模块 – 此模块允许用户使用 Android 智能设备控制他们的项目。免费下载 Android 应用程序。线传感器 – 这不是典型的线传感器。市场上的大多数线传感器都有一个传感器，因此它对试图跟踪的线的宽度很敏感。传感器模块有五个传感器，因此它可以跟踪不同宽度的线，并且精度更高。最适合跟踪白色背景上的黑线。
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