Pi 5 机器人车 MentorPi A1 Ackermann 底盘 ROS2-HUMBLE 支持 SLAM 和自动驾驶（深度摄像头/带 Raspberry Pi 5 8GB 版本）

采用 Raspberry Pi 5 驱动，兼容 ROS2，使用 Python 编程，是 AI 机器人开发的理想平台

支持麦克纳姆轮和阿克曼底盘，灵活适用于多种应用，满足不同用户需求

配备闭环编码电机、TOF激光雷达、3D深度摄像头、高扭矩舵机等先进部件，确保最佳性能

支持SLAM建图、路径规划、多机器人协同、视觉识别、目标追踪等

利用YOLOv5模型训练实现路标、红绿灯识别等自动驾驶功能，帮助用户开发自动驾驶技术

产品描述

MentorPi 是一款搭载 Raspberry Pi 5 并支持 ROS2 的智能机器人小车。它提供两种底盘选择：麦克纳姆轮和阿克曼轮。它配备高速闭环编码器电机、激光雷达、3D 深度摄像头和大扭矩伺服器，可提供高性能功能。这些功能包括 SLAM 地图绘制、路径规划、视觉识别和自动驾驶。通过 YOLOv5 模型训练，MentorPi 可以检测道路标志和交通信号灯。Hiwonder 还提供详细的 ROS2 教程和视频，帮助用户快速入门。MentorPi 是高级 AI 机器人的绝佳选择。

① 3D深度相机

3D深度摄像头不仅实现AI视觉功能，还支持深度图像数据处理、3D视觉映射与导航等高级功能。

② Raspberry Pi 5 控制器

MentorPi 由 Raspberry Pi 5 控制器提供支持，可让您着手运动控制、机器视觉和 OpenCV 项目。

③ STL-19P TOF激光雷达

MentorPi搭载激光雷达，可实现SLAM建图与导航，支持路径规划、定点导航和动态避障。

④ 高性能编码器电机

它提供强劲的动力，具有高精度编码器，并包含保护端壳以确保延长使用寿命。

1）双控设计，高效协作

① 主控制器

- ROS控制器（JETSON、Raspberry Pi等）

- AI视觉图像处理

- 深度神经网络

- 人机语音交互

- 先进的人工智能算法

- 同步定位与地图构建（SLAM）

② 子控制器

-ROS扩展板

- 高频 PID 控制

- 电机闭环控制

- 伺服控制和反馈

- IMU 数据采集

- 电源状态监控

2）激光雷达功能

Mentor Pi搭载激光雷达，支持路径规划、定点导航、导航避障、多种算法建图，并实现激光雷达守卫、激光雷达追踪功能。

① 激光雷达测绘与导航

MentorPi可以通过激光雷达实现先进的SLAM功能，包括定位、建图导航、路径规划、动态避障、激光雷达跟踪与守卫等。

② 2D激光雷达测绘方法

TOF激光雷达利用SLAM工具箱进行建图算法，支持定点导航多点导航，以及TEB路径规划。

③ 多点导航

MentorPi搭载高精度激光雷达，提供实时环境探测，支持定点导航和多点导航，适合复杂的导航场景。

④ 多机器人协作测绘导航

通过利用多根通信和导航技术，多个机器人可以协作同时绘制周围环境地图。这可以实现多机器人导航和路径规划。

⑤ 动态避障

利用 TOF 激光雷达，MentorPi 可以在导航过程中检测障碍物并智能规划路径以有效避开这些障碍物。

⑥ 激光雷达跟踪与守卫

MentorPi 可与激光雷达配合使用，扫描并跟踪前方的移动目标。MentorPi 利用 TOF 激光雷达扫描安全区域。一旦检测到入侵者，它就会自动转向入侵者并触发警报。

3）3D深度相机功能

Mentor Pi 配备了 Angstrong 深度摄像头，可以有效感知环境变化，实现智能 Al 与人类的交互。

① 颜色识别与追踪

MentorPi 结合 OpenCV，可以追踪特定颜色，在 APP 上选择颜色后，它会发出对应颜色的光，并跟随该颜色的物体移动。

② 目标追踪

通过视觉对目标物体进行定位，可以更好的对目标物体进行瞄准和跟踪。

③ 二维码识别

MentorPi 可以识别自定义二维码的内容并显示解码的信息。

④ 视线追踪

MentorPi支持自定义颜色选择，机器人可以识别颜色的线条并进行追踪。

⑤ RTAB-VSLAM 3D 视觉测绘与导航

通过利用 RTAB SLAM 算法并融合视觉和激光雷达数据来创建 3D 彩色地图，MentorPi 可以在这个 3D 环境中导航并避开障碍物。它还支持全局重新定位。

⑥ 深度图数据，点云

通过相应的API，MentorPi可以获得相机的深度图、彩色图像和点云。

4）深度学习、自动驾驶

在ROS体系中，MentorPi部署了深度学习框架PyTorch、开源图像处理库OpenCV以及目标检测算法YOLOV5，帮助想要探索自动驾驶图像技术领域的用户轻松享受Al自动驾驶。

① 道路标志检测

MentorPi通过训练深度学习模型库，实现带有Al视觉的自动驾驶功能。

② 车道保持

MentorPi 能够识别两侧的车道，并与车道保持安全距离。

③ 自动泊车

结合深度学习算法模拟真实场景，实现侧边停车入库。

④ 转向决策

根据车道、路标和交通信号灯，MentorPi 会判断交通状况并决定是否转弯。

⑤ YOLO 物体识别

利用YOLO网络算法和深度学习模型库进行物体识别。

⑥ MediaPipe建设，AI交互升级

MentorPi利用MediaPipe开发框架实现指尖识别、人体识别、3D检测、3D人脸检测等功能。

5）开源 Python 编程

MentorPi支持python编程，所有AI智能Python代码均开源，并附有详细注释，方便自学。

6）无线手柄控制

MentorPi支持无线手柄控制，可以通过蓝牙连接机器人，实时控制机器人。

7）应用程序控制

WonderPi应用程序支持Android和iOS。轻松快速地切换游戏模式，体验各种AI游戏。