Pololu 3pi+ 2040 机器人套件，带 75:1 LP 电机（海​​龟版套件）

Pololu 3pi+ 2040 机器人套件，带 75:1 LP 电机（海​​龟版套件）

由 Raspberry Pi RP2040 微控制器供电

可使用 C++、Arduino 或 Python 进行编程

配备多种集成传感器

具有独特的动力系统，可实现恒定的电机转速

Pololu 3pi+ 2040 机器人套件（带 75:1 LP 电机）（Turtle 版套件）是一款紧凑型高性能移动平台，采用 Raspberry Pi RP2040 MCU。该套件提供构建 Turtle 版所需的所有组件，包括一对 75:1 LP 6V 微型金属齿轮电机。3pi+ 配备了多种功能，例如用于精确速度或位置控制的双正交编码器、线传感器、前碰撞传感器、综合 IMU（3 轴加速度计、磁力计和陀螺仪）、六个 RGB LED 和一个图形 OLED 显示屏。

3pi+ 2040 是一款多功能、高性能、用户可编程的机器人，直径仅为 9.7 厘米（3.8 英寸）。它由 Raspberry Pi RP2040 微控制器驱动，这是一款运行频率为 125 MHz 的 32 位双核 Arm Cortex-M0+ 处理器，可以使用 C++、Arduino 或 Python 进行编程。3pi+ 2040 配备 16 MB（128 Mbit）闪存，预装了 MicroPython 解释器。对于那些希望使用附加外围设备定制或增强机器人的人来说，可以通过几个 0.1 英寸间距扩展端口访问机器人的电源轨、电源系统控件和微控制器的 I/O 线

3pi+ 2040 配备两个 H 桥电机驱动器和各种集成传感器，包括一对用于闭环电机控制的正交编码器、一个完整的惯性测量单元（3 轴加速度计、陀螺仪和磁力计）、五个用于线路跟踪或边缘检测的向下反射传感器，以及沿机器人正面的左右碰撞传感器。该机器人还包括三个用于用户输入的板载按钮、一个 128x64 图形 OLED 显示屏、一个蜂鸣器和六个用于提供反馈的 RGB LED。

该机器人具有独特的电源系统，无论电池电量如何，都能将电机维持在恒定的 8 V 电压，确保电机速度不会随电池电压波动。

此套件旨在构建 Turtle Edition 3pi+ 2040 机器人，其最高速度约为 0.4 米/秒，非常适合需要缓慢控制速度的应用，例如协调的群体机器人和机器人入门课程。需要组装，包括焊接。