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- Pololu 3pi+ 32U4 OLED 机器人
- 采用组装标准版（30:1 MP 电机）
- 提供分辨率为 128 x 64 像素的 OLED 显示屏
- 前面有两个碰撞传感器
- 两个电机上均有正交编码器
- 提供完整的9轴IMU（三轴陀螺仪、加速度计和指南针）
- 方便用户输入的界面
Pololu 3pi+ 32U4 OLED 机器人 - 组装标准版（30:1 MP 电机）是一个基于 Arduino 兼容 ATmega32U4 MCU 的完整高性能移动平台。
它的许多功能包括用于闭环速度或位置控制的双正交编码器、线传感器、前碰撞传感器、完整的 IMU（3 轴加速度计、磁力计和陀螺仪）以及图形 OLED 显示屏，所有这些都装在一个适合手掌的机器人中。此标准版配有 30:1 MP 6V 微型金属齿轮马达，可提供速度和可控性的良好组合。
3pi+ 32U4 OLED 是一款多功能、高性能、用户可编程的机器人，直径仅为 9.7 厘米（3.8 英寸）。其核心是 Microchip（原 Atmel）的 ATmega32U4 AVR 微控制器，与我们的 A-Star 32U4 可编程控制器一样，3pi+ 32U4 具有 USB 接口，并预装了兼容 Arduino 的引导加载程序，因此您只需一根 USB A 转 Micro-B 电缆（不包括在内）即可对其进行编程。
可以使用软件插件轻松地从 Arduino 环境对机器人进行编程，并且有 Arduino 库和示例草图来帮助您入门。对于想要使用附加外围设备定制或增强机器人的高级用户，可以通过几个 0.1 英寸间距扩展端口访问机器人的电源轨、电源系统控件和微控制器的 I/O 线。
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