适用于 Raspberry Pi 5 和 NVIDIA Jetson NANO 的 18DOF Muto RS Hexapod ROS2 机器人（Pi 版本配备 Raspberry Pi 5 8GB 板）
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- 与 Raspberry Pi 和 Jetson NANO 兼容，这是带主板的 Raspberry Pi 版本。
- 包含18PCS 35KG金属总线舵机、深度摄像头、激光雷达、语音交互模块、大容量电池等优质配件。
- 采用Python3编程、ROS2操作系统及逆运动学算法精确控制机器人运动。
- Yahboom提供多功能遥控器APP、无线控制器、地图导航APP。
- 支持RVIZ仿真，用户可以在虚拟环境中控制机器人、验证算法。
Muto RS是一款基于ROS2操作系统开发设计的桌面级仿生六足机器人，兼容Jetson NANO和Raspberry Pi。整体机身采用铝合金材质，内含18PCS 35KG串行总线舵机、深度相机、激光雷达、语音模块。通过Python3编程和内置高精度算法，Muto RS可以轻松实现AI视觉交互、3D建图导航、语音交互、深度学习、Rviz仿真。基于多机通讯技术，我们还可以让Muto完成多机同步控制、多机导航。用户可以通过APP、无线手柄、电脑网页等方式对其进行控制。Muto不仅适合学习多足仿生机器人运动的算法，也是ROS开发者的良好平台。
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