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适用于 Raspberry Pi 5 板。
采用Raspberry Pi OS+ROS2-HUMBLE，Python3作为编程语言。
配备了ESP32-Micro ROS机器人扩展板、310编码电机、MS200激光雷达、2DOF摄像头PTZ、Cool cooler Pi 50等硬件设备。
手势识别、颜色追踪、MediaPipe姿态检测、激光雷达测绘导航、路径规划、障碍物跟踪与避障等功能均可轻松实现。
车体采用阳极氧化铝合金材质，结合独特的结构设计，美观耐用。
这款MicroROS-Pi5 ROS2小车是基于Raspberry Pi 5开发的，由一块带ESP32协处理器的Micro ROS机器人扩展板、4PCS 310编码器电机、优质轮胎、7.4V 2000mAh充电电池、MS200激光雷达、2MP摄像头、2DOF云台和铝合金车架组成。采用ROS2-HUMBLE开发环境和Python3编程，利用OpenCV图像处理和MediaPipe机器学习算法实现机器人运动控制、AI视觉交互、SLAM建图导航、RViz仿真、多机同步控制等多种功能。用户可以通过手机APP、无线控制器、电脑键盘控制进行控制。Yahboom将为每位客户提供详细的教程资料、安装视频和专业的技术支持。
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