SpiderPi Pro：Hiwonder 六足机器人，配备 AI 视觉机械臂，由 Raspberry Pi 5 驱动（包括 Paspberry Pi 5 8GB）

• 装载5DOF人工智能视觉机械臂，实现目标物体的精确定位、跟踪、拾取、分类和堆叠
• 配备广角高清摄像头，并使用 OpenCV 实现各种 AI 视觉应用
• 享受对机器人运动的远程控制和第一人称视角的实时摄像机直播。
• 提供三脚架和四足步态、可调节高度和速度以及方向变化
• 由 Raspberry Pi 5 8GB 供电（注意：此套件中包含 Raspberry Pi 5 8GB 主板和扩展板）

产品描述

SpiderPi Pro 是一款先进的六足机器人，集成了 AI 视觉，由 Raspberry Pi 驱动。它具有智能串行总线伺服装置，扭矩为 20KG，5DOF 机械臂，发光超声波传感器，IMU 传感器和点阵模块，可以使用 Python 进行编程。SpiderPi Pro 是进行六足机器人运动控制、机器视觉、OpenCV、深度学习和其他各个领域研究的理想平台。

1）5DOF视觉机械臂

SpiderPi Pro搭载了高清广角摄像头，让机器人的视觉识别范围更大，并且摄像头支持手动对焦，使用更加便捷。

2）由 Raspberry Pi 提供支持

SpiderPi Pro搭载树莓派4B/5控制器，可调节机体姿态。同时我们提供丰富的课程资料，让你快速体验运动控制、机器视觉和OpenCV项目。

3）分类和转移

识别不同块体的位置，判断距离，通过逆运动学算法，机器人自动拾取块体，并独立搬运到相应区域

4）循线

SpiderPi Pro可以通过OpenCV识别黑白红三条线，然后计算出颜色的位置，根据不同的位置调整行走姿态，实现视觉追随。

5）跟踪和踢人

SpiderPi Pro不仅可以进行目标跟踪，还可以计算相对位置，通过逆运动学算法，自动切换步态进行踢球、挡球。

6）形状识别

SpiderPi Pro 可以识别不同物体的形状并通过LED点阵模块显示出来。

产品特性：

1）高压总线伺服

20kg.cm11.1V高压舵机，使用时间更长，功耗更小。

2）APP控制

WonderPi APP支持Android和iOS，轻松快捷地切换游戏模式，体验各种AI游戏。

3）PC软件控制

通过图形化上位机软件，无需代码，只需拖动滑块即可控制机器人舵机的转动，并可以编辑机器人动作组。

4）IMU传感器

机器人核心控制器搭载了IMU传感器，可以实时感知机器人机体姿态，检测行进方向。