SpiderPi Pro：Hiwonder 六足机器人，配备 AI 视觉机械臂，由 Raspberry Pi 驱动（包括 Raspberry Pi 4B 4GB）

装载5DOF人工智能视觉机械臂，实现目标物体的精确定位、跟踪、拾取、分类和堆叠

配备广角高清摄像头，并使用 OpenCV 实现各种 AI 视觉应用

享受对机器人运动的远程控制和第一人称视角的实时摄像机直播。

提供三脚架和四足步态、可调节高度和速度以及方向变化

由 Raspberry Pi 4B 4GB 供电（注意：此套件中包含 Raspberry Pi 4B 4GB 主板和扩展板）

产品描述

SpiderPi Pro 是一款先进的六足机器人，集成了 AI 视觉，由 Raspberry Pi 驱动。它具有智能串行总线伺服装置，扭矩为 20KG，5DOF 机械臂，发光超声波传感器，IMU 传感器和点阵模块，可以使用 Python 进行编程。SpiderPi Pro 是进行六足机器人运动控制、机器视觉、OpenCV、深度学习和其他各个领域研究的理想平台。

1）5DOF视觉机械臂

SpiderPi Pro搭载了高清广角摄像头，让机器人的视觉识别范围更大，并且摄像头支持手动对焦，使用更加便捷。

2）由 Raspberry Pi 提供支持

SpiderPi Pro搭载树莓派4B/5控制器，可调节机体姿态。同时我们提供丰富的课程资料，让你快速体验运动控制、机器视觉和OpenCV项目。

3）分类和转移

识别不同块体的位置，判断距离，通过逆运动学算法，机器人自动拾取块体，并独立搬运到相应区域

4）循线

SpiderPi Pro可以通过OpenCV识别黑白红三条线，然后计算出颜色的位置，根据不同的位置调整行走姿态，实现视觉追随。

5）跟踪和踢人

SpiderPi Pro不仅可以进行目标跟踪，还可以计算相对位置，通过逆运动学算法，自动切换步态进行踢球、挡球。

6）形状识别

SpiderPi Pro 可以识别不同物体的形状并通过LED点阵模块显示出来。

产品特性：

1）高压总线伺服

20kg.cm11.1V高压舵机，使用时间更长，功耗更小。

2）APP控制

WonderPi APP支持Android和iOS，轻松快捷地切换游戏模式，体验各种AI游戏。

3）PC软件控制

通过图形化上位机软件，无需代码，只需拖动滑块即可控制机器人舵机的转动，并可以编辑机器人动作组。

4）IMU传感器

机器人核心控制器搭载了IMU传感器，可以实时感知机器人机体姿态，检测行进方向。