TonyPi Hiwonder AI 智能视觉人形机器人由 Raspberry Pi 驱动（带 Raspberry Pi 4B 8GB 的​​高级套件）

非常适合运动控制、机器视觉、OpenCV、深度学习等研究

配备广角高清摄像头，并使用 OpenCV 实现交通等各种 AI 视觉应用

远程控制机器人运动，并访问实时摄像头以获得第一人称视角

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产品描述

TonyPi 是一款集成 AI 视觉的人形机器人，由 Raspberry Pi 4B/5 驱动。它具有智能串行总线伺服器、高清摄像头和 IMU 传感器，可以实时检测机器人的姿势。它是人形机器人、机器视觉、OpenCV、深度学习的理想平台。

1）AI视觉，创意无限

TonyPi头部配备广角高清摄像头，利用OpenCV的图像处理能力，可以有效识别并定位目标物体。

2）由 Raspberry Pi 提供支持

TonyPi由树莓派控制，搭载智能高压总线舵机，采用Python编程，可完成颜色追踪、自主踢球等多种AI智能玩法。

3）人工智能视觉应用

① 颜色追踪

TonyPi通过OpenCV处理图像，接收红、绿、蓝的位置，实时跟踪目标颜色。

② 循线

TonyPi可以通过OpenCV识别黑线、白线、红线，计算出线的位置，然后调整要走的路线。

③ 标签识别

TonyPi 根据识别到的标签执行动作。除了提供的标签外，我们还鼓励您编写自己的标签和动作。

④ 面部识别

使用OpencCV加载训练好的人脸检测模型，TonyP识别出人脸后会进行问候动作。

⑤ 自动拍摄

通过OpenCV进行图像处理，获取球的位置，然后利用PID算法，自动跟踪并踢球。

⑥ 智能交通

TonyPi可以通过视觉识别物品的距离，最终将目标物品移动到指定标签处。

4）智能高压母线伺服及防堵伺服

TonyPi采用智能高压总线舵机，精度高，反馈快，使得机器人拥有超长的续航时间。TonyPi还配备了防抱死舵机，保证舵机不会因为堵转或者碰撞而烧坏，可以延长舵机的使用寿命。

5）支持多样化的控制方式

① APP控制

WonderPi APP支持Android和iOS，轻松快捷地切换游戏模式，体验各种AI游戏。

② PC 远程控制

我们可以将WonderPi配置快速接入无线局域网，更方便您远程连接和控制TonyPi。

③ PC软件控制

通过图形化上位机软件，无需代码，只需拖动滑块即可控制机器人舵机的转动，并可以编辑机器人动作组。

6）实时电压显示

TonyPi可以显示当前电压大小，方便实时关注机器人的电池电量。

7）支持自平衡，内置IMU传感器

机器人核心控制器搭载了IMU传感器，可以实时感知机器人机体姿态，检测行进方向。

8）无限扩展

TonyPi可扩展各种电子模块，开辟多样有趣的机器人游戏。