TonyPi Pro Hiwonder 人形机器人专业开发套件，由 Raspberry Pi 5 提供支持（包括 Raspberry Pi 5 4GB）

产品描述

TonyPi Pro 是一款集成 AI 视觉的人形机器人，由 Raspberry Pi 4B/5 驱动。它具有智能串行总线伺服器、高清摄像头和 IMU 传感器，可以实时检测机器人的姿势。它是人形机器人、机器视觉、OpenCV、深度学习的理想平台。

1）可移动手灵活采摘

TonyPi Pro拥有新颖的机械手，可以更加灵活地抓取和运送小物体，适用于更多的AI创意场景。

2）步态升级 无限AI创意

TonyPi Pro通过智能视觉检测，可实现自主巡线、跨栏、上下台阶。

3）APP控制

TonyPi Pro 的头部具有 2DOF 和高清摄像头，可将实时图像传送至应用程序，实现第一人称控制。

① 颜色追踪

② 循线

③ 标签识别

④ 人脸识别

4）智能运动表现

① 上下楼梯

通过独立的视觉判断，它可以识别前方台阶的位置并上下台阶。

② AI视觉自主跨栏

通过识别栏杆的位置，可以实现跨越栏杆，动作自然、流畅。

③ 自动拍摄

通过OpenCV进行图像处理，获取球的位置，然后利用PID算法，自动跟踪并踢球。

④ 智能交通

TonyPi Pro可以视觉识别物品的距离，最终将目标物品移动到指定标签处。

5）支持传感器扩展

TonyPi Pro支持传感器扩展，结合多种电子模块，实现有趣的AI视觉项目。

① 超声波避障

② 触摸控制

③ 粉丝追踪

④ 形状识别

6）支持多样化的控制方式

① APP控制

WonderPi APP支持Android和iOS，轻松快捷地切换游戏模式，体验各种AI游戏。

② PC 远程控制

我们可以将WonderPi配置快速接入无线局域网，更方便您远程连接和控制TonyPi Pro。

③ PC软件控制

通过图形化上位机软件，无需代码，只需拖动滑块即可控制机器人舵机的转动，并可以编辑机器人动作组。

7）实时电压显示

TonyPi Pro可以显示当前电压大小，方便实时关注机器人的电池电量。

8）群控整齐运动

TonyPi Pro支持无线手柄群组控制，只需一个手柄就能让机器人灵活移动，简单又有趣！

9）无限扩展

TonyPi Pro可扩展各种电子模块，开启多样有趣的机器人游戏。