Transbot SE ROS 机器人、Python 编程、适用于 Raspberry Pi 5（无电路板）的高清摄像头

Transbot SE ROS 机器人，适用于 Raspberry Pi 5 的高清摄像头（不含主板）

不含 Raspberry Pi 主板的 Raspberry Pi 版本

在 ROS 操作系统上操作

使用 Python 编程

兼容 Jetson Nano B01/SUB 和 Raspberry Pi 5

Transbot SE ROS 机器人、Python 编程、Raspberry Pi 高清摄像头（无主板）是一款基于机器人操作系统 (ROS) 开发的履带式机器人车。机器人的整个机身由铝合金制成，坚固耐用。它配备了 3 自由度机械臂和 2 自由度摄像头 PTZ，以及 520 个编码器电机和大容量电池。该机器人与 Jetson Nano B01 和 Raspberry Pi 5 兼容。

Transbot SE 内置 OpenCV 图像处理算法、MediaPipe 机器学习功能、AI 深度学习框架以及 movelt 仿真平台，可实现机器人运动控制、手势识别、物体识别、追踪、自动驾驶、机械臂仿真控制等多种功能。

Transbot SE的履带结构完全采用全铝合金制成，提供坚固可靠的基础。 它还配备了HQ履带和大功率电机，确保平稳高效的移动。

Transbot SE 配备 2-DOF 2MP 摄像头，可使用配套应用程序或遥控器进行控制。该摄像头可实时传输视频，清晰详细地显示机器人周围环境。

Transbot SE 的一大突出特点是其 3-DOF 机械臂。该机械臂不仅具有抓取和搬运功能，还支持 MoveIt 模拟。这意味着用户可以在实际执行机械臂动作之前对其进行模拟和规划。

Transbot SE 利用 OpenCV 图像处理和 MediaPipe 框架实现一系列与 AI 视觉识别相关的功能。这些功能包括对象检测、跟踪和手势识别等任务。借助这些功能，Transbot SE 可以有效地与其环境交互并执行复杂的任务。