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越野履带式 UGV，Waveshare 支持多台主机
灵活且可扩展的越野履带式 UGV，配备外部轨道和 ESP32 从属计算机
用途广泛，适合越野应用
配备外部导轨以增加功能
提供卓越的计算能力
越野履带式UGV ，支持多台主机，带外部轨道和 ESP32 从属计算机，是一款多功能且适应性强的无人地面车辆 (UGV)，专为越野应用而设计。它能够支持多台主机，并配备外部轨道以增加功能。UGV 还配备了 ESP32 从属计算机，增强了其计算能力和整体性能。
UGV01系列为履带式移动机器人底盘，具有超强的越野能力和抗震性能，代码全部开源，方便二次开发。支持多种上位机（Raspberry Pi、Jetson Nano等），上位机可通过串口与ESP32从机通信。电机带编码器可获得速度反馈，实现速度闭环控制。
内置3S UPS电源模块，支持3节18650锂电池（串联，不包括在内），为机器人提供不间断电源，同时支持充电和电源输出。内置多功能机器人驱动板，基于ESP32，板载WIFI和蓝牙，用于驱动串行总线伺服器，输出PWM信号，扩展TF卡插槽等。
UGV01采用多套独立悬挂系统，大幅降低复杂地形影响，轻松满足重载、减震、越野等需求，并配备2条1020欧规导轨，为二次开发提供更多可能。
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